曲面的各点曲率matlab

曲面的各点曲率是曲面上任意一点处曲面曲率半径的倒数，用于描述曲面在该点处的弯曲程度。Matlab提供了求解曲面曲率的工具箱，其中包括curvature函数。该函数可以计算三维曲面上每个点处的主曲率以及平均曲率。curvature函数的输入参数是三维曲面Mesh的每个点的坐标矩阵，以及与该矩阵相对应的三角形拓扑矩阵，输出参数是主曲率和平均曲率。在使用时需要提前加载curvature函数所在的工具箱，示例代码如下：

% 导入三维曲面mesh和拓扑
load('exampleMesh.mat');
% 计算曲率
[K,H,~] = curvature(X,Y,Z,tri);
% 绘制曲率图
figure
trisurf(tri,X,Y,Z,K);
colormap(jet);
title('主曲率');
colorbar;

其中K为主曲率，H为平均曲率。上述代码中的exampleMesh可以通过Matlab内置的stlread函数读取三维模型文件得到。曲面曲率可以应用于形状分析、计算机视觉、机器人学等领域中。