利用超声波雷达寻找车位算法python

以下是一种基于Python的利用超声波雷达寻找车位的算法：

1. 导入必要的库

import RPi.GPIO as gpio
import time

2. 设置GPIO引脚

gpio.setmode(gpio.BOARD)
trig_pin = 16
echo_pin = 18
gpio.setup(trig_pin, gpio.OUT)
gpio.setup(echo_pin, gpio.IN)

3. 定义超声波雷达测距函数

def distance():
    gpio.output(trig_pin, True)
    time.sleep(0.00001)
    gpio.output(trig_pin, False)
    pulse_start = time.time()
    pulse_end = time.time()
    while gpio.input(echo_pin) == 0:
        pulse_start = time.time()
    while gpio.input(echo_pin) == 1:
        pulse_end = time.time()
    pulse_duration = pulse_end - pulse_start
    distance = pulse_duration * 17150
    distance = round(distance, 2)
    return distance

4. 定义判断车位是否空闲的函数

def is_parking_space_available():
    distance_threshold = 50 # 设定阈值
    distance_sum = 0
    readings = 5 # 取5次距离的平均值
    for i in range(readings):
        distance_sum += distance()
        time.sleep(0.1)
    avg_distance = distance_sum / readings
    if avg_distance > distance_threshold:
        return True
    else:
        return False

5. 主程序

while True:
    if is_parking_space_available():
        print("有空闲车位！")
    else:
        print("无空闲车位！")
    time.sleep(1)

这个程序会不断地检测车位的空闲情况，并根据距离阈值判断车位是否空闲。如果距离大于阈值，则判断车位为空闲，否则判断车位已被占用。可以根据实际情况调整阈值和读数次数。