zynq linux中断

Zynq Linux中断是指在Zynq SoC上运行的Linux操作系统中，当硬件设备需要向CPU发送信号时，通过中断机制实现CPU的响应和处理。中断可以分为外部中断和内部中断，外部中断是由外部设备触发的，例如GPIO、UART等，而内部中断则是由软件触发的，例如定时器、软件中断等。在Zynq Linux中，中断的处理需要通过注册中断处理函数来实现，同时需要注意中断的优先级和共享问题。

相关问题

zynq linux 中断优先级

### 配置和调整Zynq Linux中的中断优先级

在Zynq平台上，Linux系统通过设备树（Device Tree）来描述硬件资源及其配置。对于中断优先级的设置，通常是在初始化阶段由ARM Cortex-A9处理器上的通用中断控制器（GIC）负责管理。

#### 设备树节点定义
为了使能特定外设的中断并设定其属性，包括优先级，可以在设备树源文件（DTS）中指定这些参数。例如：

ps7_scugic_0: interrupt-controller@f8f01000 {
    compatible = "arm,gic";
    #interrupt-cells = <3>;
    reg = <0xf8f01000 0x1000>,
          <0xf8f00100 0x100>;
    interrupts = <1 9 4>; /* GIC maintenance interrupt */
};

my_peripheral_device {
    ...
    interrupts = <0 61 4>; /* Interrupt number, type (level/edge), priority */
};

这里`<0 61 4>`指定了一个来自PL区域的IRQ编号为61的电平触发型中断，并赋予它较低级别的优先权值4[^3]。

#### 修改内核代码实现动态调整
如果希望能够在运行时改变某个已注册中断线程的优先级别，则可能需要深入到Linux内核内部进行操作。一种做法是修改`drivers/uio/uio_pdrv_genirq.c`文件内的相应部分以支持自定义行为，比如允许用户空间程序传递额外选项用于控制优先级等特性[^2]。

然而更推荐的方式是从应用程序层面出发利用现有的API接口完成此目标而不必改动底层驱动逻辑。具体来说就是借助于sysfs虚拟文件系统提供的访问途径读写相关寄存器达到目的。

#### 用户空间编程实践
下面给出一段简单的Python脚本示范如何查询当前某条IRQ线路的状态以及尝试更改它的敏感度阈值：

import os

def get_irq_info(irq_num):
    path = f"/proc/irq/{irq_num}/"
    
    affinity_list_file = open(os.path.join(path,'smp_affinity_list'),'r')
    trigger_file       = open(os.path.join(path,'trigger'),'r')

    print(f"Affected CPUs: {affinity_list_file.read().strip()}")
    print(f"Trigger mode : {trigger_file.read().strip()}")

if __name__ == "__main__":
    irq_number = input("Enter the IRQ number you want to inspect:")
    try:
        get_irq_info(int(irq_number))
    except Exception as e:
        print(e)

需要注意的是上述例子仅展示了获取信息的功能；实际应用当中还需要进一步研究具体的机制才能安全有效地实施优先级调节措施。

zynq gpio中断

在Zynq芯片中，GPIO引脚的中断是通过AXI_GPIO模块和PS相连的中断信号线的电平变换引发的。可以通过配置中断触发方式来设置GPIO引脚的中断。具体来说，可以使用XScuGic_SetPriorityTriggerType函数来设置中断触发优先级和触发类型。例如，可以通过设置中断触发类型为上升沿触发来使得当GPIO引脚的电平变为上升沿时触发中断。

需要注意的是，GPIO引脚的中断方式已经由硬件决定好了，无法在此处进行配置。参考函数的注释中提到，只有两种方式可以设置中断，即高电平和上升沿，这里的高电平和上升沿指的是AXI_GPIO模块和PS相连的中断信号线的电平变换引发PS中断，而不是GPIO引脚的中断方式。

因此，在配置中断触发方式时，需要确定好AXI_GPIO模块和PS相连的中断信号线的电平变换方式并设置相应的中断触发类型。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [zynq-7000.rar_linux 中断 zynq_zynq DMA_zynq DMA Linux_zynq gpio_i2](https://download.csdn.net/download/weixin_42651887/86201535)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [ZYNQ_GPIO_中断](https://blog.csdn.net/Master_0_/article/details/125125000)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]