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zynq_axitimer 中断裸跑和linux下驱动实验

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Linux

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16页

本文介绍zynq7010的axi-timer使用，从建立vivado工程开始，先介绍裸跑，再介绍编写Linux版驱动。

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Linux 下 Zynq 中 AXI-timer 的使用介绍

本文介绍 Linux 下 zynq7010 的 axi-mer 使用，先介绍裸跑，再介绍编写 Linux 版驱动。

Linux 在增加了设备树后，中断驱动的编写模式不一样了。

一、实验环境

zynq 试验板 7010 芯片

Vivado 版本：2015.4

设备树: device-tree-xlnx-xilinx-v2017.1

uboot 版本：开发板自带的 u-boot-xlnx-xilinx-v2017.1

kernel 版本：开发板自带的 linux-xlnx-xilinx-v2015.4，是基于 linux4.0.0 上修改的。

二、实验步骤

1）创建 vivado 工程；

其中 axi_mer 设置如下：

打开中断 irq_f2p[15:0]

其它 zynq 的配置按照一般操作进行：SD0 打开，Uart1 打开，管脚按照黑金开发板硬件实

际连接的配置进行。

Fclk_clk0 设置成 50MHz。

zynq 内存根据黑金开发板的实际选择。

不需要添加管脚约束文件。

2）创建 SDK 下驱动中断的工程，并下载试验；

以上工程编译完成后 expert hardware；然后运行 SDK 工程。

创建一个 Helloworld 工程，将 main.的内容替换成以下内容。

/* axi-timer-sdk.c

* Created on: oct 15, 2018

* Author: Sindia

#include <stdio.h>

#include "xadcps.h"

#include "xil_types.h"

#include "xscugic.h"

#include "xil_exception.h"

#include "xscutimer.h"

#include "xtmrctr.h"

#include "xparameters.h"

#include "xil_io.h"

XScuGic InterruptController; /* Instance of the Interrupt Controller

static XScuGic_Config *GicConfig;/* The configuration parameters of

the

controller */

#define TIMER_BASE 0x42800000

#define TIMER_TCSR0 0x42800000 // address of timer 0's control and

status register

#define TIMER_TLR0 0x42800004 // address of timer 0's load register

#define TIMER_TCR0 0x42800008 // address of timer 0's counter

#define T0INT 0x00000100

#define LOAD_VAL 0xE2329AFF // address load value (500000000 cycles)

~5 sec 3794967295

static int intcount;

void Timer_InterruptHandler(void *data, u8 TmrCtrNumber)

{

unsigned long temp;

unsigned long timervalue;

// Read Timer/Counter Register

timervalue = Xil_In32(TIMER_TCR0);

printf("Interrupt! Timer counter value : %lu Cycles\n",(timervalue-

LOAD_VAL)); // Display timer value

// clear timer IRQ

temp = Xil_In32(TIMER_TCSR0);

temp |= T0INT;

Xil_Out32(TIMER_TCSR0,temp);

intcount++;

if (intcount>=100) // after 100 interrupts

{

printf("100 interrupts have been registered.\nDisabling

timer");// print timer status message

//disable timer;

Xil_Out32(TIMER_TCSR0,0x00000050);

}

剩余15页未读，继续阅读

xlwuhai

2019-05-14

不错，可以用来参考

WARNING: /home/xyc/work/petalinux_prj/20230518/zynq_petalinux/build/tmp/work/zynqmp_generic-xilinx-linux/linux-xlnx/5.10+git999-r0/temp/run.do_kernel_configme.126308:414 exit 1 from 'exit 1' WARNING: Backtrace (BB generated script): #1: bbfatal, /home/xyc/work/petalinux_prj/20230518/zynq_petalinux/build/tmp/work/zynqmp_generic-xilinx-linux/linux-xlnx/5.10+git999-r0/temp/run.do_kernel_configme.126308, line 414 #2: do_kernel_metadata, /home/xyc/work/petalinux_prj/20230518/zynq_petalinux/build/tmp/work/zynqmp_generic-xilinx-linux/linux-xlnx/5.10+git999-r0/temp/run.do_kernel_configme.126308, line 251 #3: do_kernel_configme, /home/xyc/work/petalinux_prj/20230518/zynq_petalinux/build/tmp/work/zynqmp_generic-xilinx-linux/linux-xlnx/5.10+git999-r0/temp/run.do_kernel_configme.126308, line 152 #4: main, /home/xyc/work/petalinux_prj/20230518/zynq_petalinux/build/tmp/work/zynqmp_generic-xilinx-linux/linux-xlnx/5.10+git999-r0/temp/run.do_kernel_configme.126308, line 459 Backtrace (metadata-relative locations): #1: bbfatal, /home/xyc/work/petalinux_prj/20230518/zynq_petalinux/components/yocto/layers/core/meta/classes/logging.bbclass, line 60 #2: do_kernel_metadata, /home/xyc/work/petalinux_prj/20230518/zynq_petalinux/components/yocto/layers/core/meta/classes/kernel-yocto.bbclass, line 159 #3: do_kernel_configme, /home/xyc/work/petalinux_prj/20230518/zynq_petalinux/components/yocto/layers/core/meta/classes/kernel-yocto.bbclass, line 395 ERROR: Logfile of failure stored in: /home/xyc/work/petalinux_prj/20230518/zynq_petalinux/build/tmp/work/zynqmp_generic-xilinx-linux/linux-xlnx/5.10+git999-r0/temp/log.do_kernel_configme.126308 NOTE: recipe linux-xlnx-5.10+git999-r0: task do_kernel_configme: Failed ERROR: Task (/home/xyc/work/petalinux_prj/20230518/zynq_petalinux/components/yocto/layers/meta-xilinx/meta-xilinx-bsp/recipes-kernel/linux/linux-xlnx_2021.1.bb:do_kernel_configme) failed with exit code '1' NOTE: recipe libgcc-initial-10.2.0-r0: task do_configure: Succeeded NOTE: Tasks Summary: Attempted 545 tasks of which 0 didn't need to be rerun and 1 failed. ERROR: bitbake failed to configure u-boot ERROR: Failed to config u-boot. Check the /home/xyc/work/petalinux_prj/20230518/zynq_petalinux/build/config.log file for more details...

这段错误信息是在进行 Petalinux 项目编译时出现的。其中关键信息是 "Failed ...建议检查 /home/xyc/work/petalinux_prj/20230518/zynq_petalinux/build/config.log 文件，查看更多详细信息以确定错误原因并进行修复。

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[Synth 8-2576] procedural assignment to a non-register zynq_out is not permitted ["C:/vivado_project/CH367_PCIE_trans/CH367_PCIE_trans.srcs/sources_1/new/CH367_PCIE_trans.v":81]

这个错误提示是因为你在尝试将一个非寄存器类型的变量 `zynq_out` 进行过程赋值操作，但是这是不被支持的。过程赋值操作只能用于寄存器类型的变量。你需要将 `zynq_out` 定义为寄存器类型，或者使用 assign 语句来对...

result = flash_read(FLASH_ZYNQ_MTD_UBTBOOT, 0, IMAGE_HEAD_INFO_SIZE, (UINT8 *)image);

1. `FLASH_ZYNQ_MTD_UBTBOOT`：这是一个宏定义或枚举常量，表示闪存的特定位置或区域。根据你的上下文，它可能是一个表示闪存设备的标识符。 2. `0`：这是要读取的数据在闪存中的偏移量。0表示从闪存的起始位置开始...

uint32_t CAMREG_WRITE(uint32_t addr, uint32_t reg, uint32_t val){ i++; #if (defined(CAM_ZYNQ_1200W) || defined(CAM_ZYNQ_1200W_1600w) || defined(CAM_ZYNQ_1000W) || defined(CAM_ZYNQ_200W)) && defined(CCD_VENDOR_E2V) (addr) = ((uint32_t)(reg) << 16) + (uint32_t)((val)&0xffff); #elif defined(CAM_ZYNQ_230W) && defined(CCD_VENDOR_PYTHON2000) (addr) = ((uint32_t)(reg) << 16) + (uint32_t)((val)&0x0ffff); #elif defined(CAM_ZYNQ_2000W) || defined(CAM_ZYNQ_1200W_V1) (addr) = ((uint32_t)(reg) << 8) + (uint32_t)((val & 0x0ff) | 0x81000000); #elif (defined(CAM_ZYNQ_4KLINE) || defined(CAM_ZYNQ_8KLINE)) && defined(CCD_VENDOR_E2V) (addr) = ((uint32_t)(reg) << 24) + (uint32_t)((val)&0x0ffffff); #endif write_record[reg] = addr; write_count = i++; return write_record[reg]; }

这段代码定义了一个名为CAMREG_WRITE的函数，它有三个输入参数，分别为指向uint32_t类型地址的指针addr、要写入的寄存器reg和要写入寄存器的值val。然后定义了一个i变量，但未进行赋值或使用。

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这段代码可能会出现语法错误，应该在if... petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --force --u-boot fi 另外，这段代码只接收一个参数，即 $1，应该加上对输入参数的判断和错误处理。

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