（2）要求设计无纹波、有纹波两种数字控制器

好的，我了解了您的问题。为了设计无纹波和有纹波数字控制器，您需要对两种控制器的特点和工作原理有一定的了解。一般来说，无纹波数字控制器的特点是输出电压稳定，输出纹波低，主要适用于对纹波要求较高的电子设备；而有纹波数字控制器则可以实现更高的效率，但输出纹波较大，适用于对纹波要求不那么高的应用场景。根据您的具体需求，可以进行相应的设计和优化。