机器人学建模控制与视觉pdf

时间: 2023-05-09 11:03:42 浏览: 179
《机器人学建模控制与视觉》是一本关于机器人学理论和应用的参考书籍,主要包括三个方面的内容:建模、控制和视觉。 首先,建模是机器人学的基础,它主要分为两种模型:几何模型和动力学模型。几何模型描述机器人的外形和位置等信息,动力学模型则描述机器人的力学特性和运动状态。本书详细讲解了这两种模型的建立方法、运用和优化等。 其次,控制是机器人学的核心,也是实际应用中最为关键的环节。本书介绍了机器人控制的两个主要方向:开环控制和闭环控制。开环控制是基于预先设定的规则实现机器人运动的方式,闭环控制则是通过传感器获得反馈信息来修正机器人运动的目标和路径。本书详细讲解了这两种控制方式的优缺点、设计方法和应用场景等。 最后,视觉在机器人学中也是一个非常重要的研究方向,本书也对机器人视觉的相关理论和应用进行了介绍。主要包括图像处理、目标检测、特征匹配和三维重构等内容。视觉与机器人学的结合,在很多领域都有着广泛的应用前景,如机器人导航、自主驾驶车辆、医疗机器人等。 综上所述,机器人学建模控制与视觉pdf这本书提供了深入浅出、系统全面的机器人学理论和应用方面的知识,对于机器人学领域的从业者、研究者和学生都有着很好的参考价值。
相关问题

机器人学建模控制与视觉熊有伦pdf

《机器人学建模控制与视觉熊有伦》是由熊有伦所著的一本关于机器人学和视觉控制方面的专业书籍。本书主要介绍了机器人学的基本概念、建模与控制方法以及视觉控制技术。 在机器人学方面,本书系统地介绍了机器人学的基本知识,包括机器人的结构和工作原理等,并且详细阐述了机器人的运动学、动力学和力学建模方法。通过学习本书,读者可以了解机器人学的理论基础,掌握机器人的运动规划、轨迹跟踪和控制方法。 在建模与控制方面,本书主要介绍了机器人的建模方法和控制算法,包括正运动学、逆运动学和动力学建模方法。同时,本书还介绍了机器人的轨迹生成和控制方法,如PID控制、模糊控制和自适应控制等。通过学习本书,读者可以了解机器人的建模和控制技术,具备设计和实现机器人系统的能力。 在视觉控制方面,本书主要介绍了计算机视觉和机器视觉的基本知识,包括图像处理、特征提取和目标识别等。同时,本书还介绍了视觉传感器的原理和应用,以及机器人视觉控制的方法和算法。通过学习本书,读者可以了解视觉控制的基本原理和技术,具备实现基于视觉的机器人控制的能力。 总之,《机器人学建模控制与视觉熊有伦》是一本综合性的专业书籍,适合机器人学和控制工程领域的学习者阅读。通过学习本书,读者可以全面了解机器人学和视觉控制的基本理论和技术,为设计和实现机器人系统提供了参考和指导。

机器人学机器视觉与控制 matlab算法基础 pdf

机器人学机器视觉与控制是一门研究机器视觉以及机器人运动控制的学科。而MATLAB是一种功能强大的计算机软件,被广泛用于数学运算、数据可视化以及算法开发等领域。 在机器人学中,机器视觉是指通过摄像头或其他视觉传感器获取图像,并通过算法对其进行处理和分析,以实现对环境或目标物体的感知和识别。机器视觉有助于机器人实现自主导航、目标跟踪等功能。MATLAB提供了丰富的图像处理和机器视觉工具箱,可以帮助研究者和工程师使用简单的算法对图像进行预处理、特征提取、目标检测等操作。 而机器人运动控制是指机器人的位置和姿态控制。在机器人学中,有两个重要概念,即正运动学和逆运动学。正运动学是指根据机器人各个关节的控制量,计算机器人末端执行器的位置和姿态。逆运动学则是根据给定的末端执行器位置和姿态,计算机器人各个关节的控制量。MATLAB提供了机器人工具箱,能够帮助用户实现机器人运动学和动力学建模、运动轨迹规划、控制算法开发等任务。 在这本基于MATLAB的算法基础PDF中,读者可以学习到机器视觉和机器人运动控制的基本概念和算法。该PDF可能包含了MATLAB在机器视觉和机器人学中的应用案例、相关算法和代码示例。读者可以通过学习该PDF,了解如何使用MATLAB进行图像处理和机器视觉算法开发,以及如何使用MATLAB进行机器人运动控制的建模和控制算法开发。 总之,机器人学机器视觉与控制和MATLAB是相辅相成的。通过使用MATLAB的图像处理和机器视觉工具箱,以及机器人工具箱,研究者和工程师可以更方便地进行机器人视觉感知和控制算法的开发和实现。

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