self.command = ['ffmpeg', '-y', # 无需询问即可覆盖输出文件 '-f', 'rawvideo', # 强制输入或输出文件格式 '-vcodec', 'rawvideo',# 设置视频编解码器。这是-codec:v的别名 '-pix_fmt', 'bgr24', # 设置像素格式 '-s', '640x360', # 设置图像大小 #'-s', '1000x500', # 设置图像大小 #'-s', "{}x{}".format(self.imgWidth, self.imgHeight), '-r',str(15.0), # 设置帧率 '-i', '-', # 输入 '-c:v', 'libx264', # -c:v视频编码器 按libx264编码 '-pix_fmt', 'yuv420p', # -pix_fmt:指定要流媒体要转换的格式 '-preset', 'ultrafast',# x264 的参数 #'-rtsp_transport', 'tcp', # 使用TCP推流 #'-tune','fastdecode', '-f', 'flv', # 输出格式指定为 self.rtmpUrl] 推流延迟大怎么优化

要优化推流延迟，可以尝试以下几种方法：

1.降低视频流的分辨率和帧率。较低的分辨率和帧率可以减少数据量，从而减少延迟。

2.使用更快速的编码器和解码器。例如，使用 H.264 编码器和解码器可以比其他编码器和解码器更快地处理视频流。

3.调整视频缓冲区的大小。较小的缓冲区可以减少延迟，但也可能导致视频质量下降。

4.使用更快速的网络连接。例如，使用有线网络连接可以比 Wi-Fi 连接更快地传输数据。

5.使用专业的推流软件。例如，OBS Studio 可以优化推流延迟，并提供更多的控制选项和功能。

6.使用适当的服务器和主机位置。将服务器和主机放在距离较近的位置可以减少延迟。

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self.command = ['ffmpeg', '-y', # 无需询问即可覆盖输出文件 '-f', 'rawvideo', # 强制输入或输出文件格式 '-vcodec', 'rawvideo',# 设置视频编解码器。这是-codec:v的别名 '-pix_fmt', 'bgr24', # 设置像素格式 '-s', '640x360', # 设置图像大小 #'-s', '1000x500', # 设置图像大小 #'-s', "{}x{}".format(self.imgWidth, self.imgHeight), '-r',str(15.0), # 设置帧率 '-i', '-', # 输入 '-c:v', 'libx264', # -c:v视频编码器 按libx264编码 '-pix_fmt', 'yuv420p', # -pix_fmt:指定要流媒体要转换的格式 '-preset', 'ultrafast',# x264 的参数 #'-rtsp_transport', 'tcp', # 使用TCP推流 #'-tune','fastdecode', '-f', 'flv', # 输出格式指定为 self.rtmpUrl]

这段代码是使用FFmpeg将视频帧推送到RTMP服务器的代码。

首先，定义了一个命令列表self.command，其中包含了FFmpeg的命令和参数。然后，subprocess库中的Popen函数执行该命令。

具体来说，这段代码使用FFmpeg命令行工具将视频帧从stdin中读取，并将其编码为H.264格式的视频流，然后通过RTMP协议将其推送到指定的URL（rtmpUrl）。

其中，'-y'参数表示无需询问即可覆盖输出文件，'-f'参数强制指定输入或输出文件格式为rawvideo，'-vcodec'参数设置视频编解码器为rawvideo，'-pix_fmt'参数设置像素格式为bgr24，'-s'参数设置图像大小为640x360，'-r'参数设置帧率为15，'-i'参数指定输入为stdin，'-c:v'参数指定视频编码器为libx264，'-pix_fmt'参数再次指定像素格式为yuv420p，'-preset'参数设置编码速度为ultrafast，最后，'-f'参数指定输出格式为FLV，将视频流推送到指定的RTMP服务器地址（rtmpUrl）。