fast point transformer

快速点变换器（Fast Point Transformer）是一种用于点云数据处理的深度学习模型，它基于Transformer架构，能够高效地处理大规模的点云数据。它在点云分类、分割、检测等任务中具有很好的性能表现。

相关问题

geometric transformer for fast and robust point cloud registration

题目：基于几何的快速强韧点云配准的转换器

回答：该论文介绍了一种基于几何的技术，用于实现快速强韧的点云配准，即将两个3D点云之间的相对姿态对齐。这种技术可以用于机器人导航、建筑物扫描、自动驾驶等领域。该转换器的优点是速度快、鲁棒性好且可以处理局部非刚性形变。