..\src\erpc_instance\bms\bms_erpc_server.cpp(743): error: #20: identifier "BATTERY_DIS_ON" is undefined BATTERY_DIS_ON();

这个错误的意思是在文件 "..\src\erpc_instance\bms\bms_erpc_server.cpp" 的第743行，使用了一个未定义的标识符 "BATTERY_DIS_ON"。这可能是因为在文件中没有包含定义 "BATTERY_DIS_ON" 的头文件或命名空间，或者在文件中没有定义 "BATTERY_DIS_ON"。
你需要检查一下代码并确认 "BATTERY_DIS_ON" 是否已经被正确定义。如果没有，需要定义它或者包含相应的头文件或命名空间。

相关问题

可以提供一个eRPC的usb_cdc通讯方式的使用示例吗

当然可以，这里是一个简单的eRPC（Embedded RPC）与USB CDC通信方式的使用示例。假设我们有一个基础的eRPC服务接口和USB CDC设备驱动程序。首先，服务方（例如一个嵌入式设备）提供一个USB CDC服务器：

// eRPC服务接口定义
struct UsbCdcService {
    virtual void sendData(const std::string& data) = 0;
};

// 实现类
class MyErpcUsbCdcServiceImpl : public UsbCdcService {
public:
    void sendData(const std::string& data) override {
        // 执行发送操作，比如通过USB CDC发送到外部设备
        sendToUsbDevice(data.c_str());
    }
private:
    // 实现发送数据到USB CDC的具体方法
    void sendToUsbDevice(const char* data);
};

然后，在客户端（例如电脑上的串口调试工具）上，你将使用USB CDC设备驱动连接到服务，并调用eRPC服务：

// USB CDC客户端示例
#include <liberpc/transport/serial.h>

void main() {
    // 初始化USB CDC串口
    serial_manager_config_t serialConfig;
    ... // 设置串口配置
    UsbCdcTransport transport(serialManagerInit(serialConfig), &cdcConfig, ...);

    // 创建并注册eRPC客户端
    auto client = createRpcClient<MyErpcUsbCdcServiceImpl>(transport.get());

    // 调用服务
    client->sendData("Hello from eRPC!");

    // 关闭资源
    transport.close();
    client.shutdown();
}

在这个例子中，`createRpcClient`函数会创建一个与`UsbCdcTransport`关联的eRPC客户端，允许你通过USB CDC调用服务的`sendData`方法。

CIST Root/ERPC

CIST Root/ERPC是与STP（Spanning Tree Protocol）相关的概念。CIST（Common and Internal Spanning Tree）是指在多个VLAN之间共享的一个公共的STP实例。ERPC（External Root Path Cost）是指外部根路径成本，用于计算到达CIST根桥的路径成本。

在STP中，每个交换机都有一个BID（Bridge ID），由优先级和MAC地址组成。CIST根桥是拓扑中的根交换机，它的BID最小。ERPC是从一个交换机到达CIST根桥的路径成本，路径成本越小，表示该交换机离CIST根桥越近。

以下是一个关于CIST Root/ERPC的示例：

假设有三个交换机S1、S2和S3，它们的BID分别为：
S1: 32768:0001
S2: 32768:0002
S3: 32768:0003

根据BID，S1的优先级最高，所以S1成为CIST根桥。S2和S3的BID中的MAC地址最小，所以它们是外部根路径。

通过命令`show spanning-tree`可以查看CIST根桥和ERPC的信息。