..\src\erpc_instance\bms\bms_erpc_server.cpp(743): error: #20: identifier "BATTERY_DIS_ON" is undefined BATTERY_DIS_ON();

这个错误的意思是在文件 "..\src\erpc_instance\bms\bms_erpc_server.cpp" 的第743行，使用了一个未定义的标识符 "BATTERY_DIS_ON"。这可能是因为在文件中没有包含定义 "BATTERY_DIS_ON" 的头文件或命名空间，或者在文件中没有定义 "BATTERY_DIS_ON"。
你需要检查一下代码并确认 "BATTERY_DIS_ON" 是否已经被正确定义。如果没有，需要定义它或者包含相应的头文件或命名空间。

相关问题

可以提供一个eRPC的usb_cdc通讯方式的使用示例吗

当然可以，这里是一个简单的eRPC（Embedded RPC）与USB CDC通信方式的使用示例。假设我们有一个基础的eRPC服务接口和USB CDC设备驱动程序。首先，服务方（例如一个嵌入式设备）提供一个USB CDC服务器：

// eRPC服务接口定义
struct UsbCdcService {
    virtual void sendData(const std::string& data) = 0;
};

// 实现类
class MyErpcUsbCdcServiceImpl : public UsbCdcService {
public:
    void sendData(const std::string& data) override {
        // 执行发送操作，比如通过USB CDC发送到外部设备
        sendToUsbDevice(data.c_str());
    }
private:
    // 实现发送数据到USB CDC的具体方法
    void sendToUsbDevice(const char* data);
};

然后，在客户端（例如电脑上的串口调试工具）上，你将使用USB CDC设备驱动连接到服务，并调用eRPC服务：

// USB CDC客户端示例
#include <liberpc/transport/serial.h>

void main() {
    // 初始化USB CDC串口
    serial_manager_config_t serialConfig;
    ... // 设置串口配置
    UsbCdcTransport transport(serialManagerInit(serialConfig), &cdcConfig, ...);

    // 创建并注册eRPC客户端
    auto client = createRpcClient<MyErpcUsbCdcServiceImpl>(transport.get());

    // 调用服务
    client->sendData("Hello from eRPC!");

    // 关闭资源
    transport.close();
    client.shutdown();
}

在这个例子中，`createRpcClient`函数会创建一个与`UsbCdcTransport`关联的eRPC客户端，允许你通过USB CDC调用服务的`sendData`方法。

dis stp 查看 root/ERPC ID 怎么创建20

"dis stp"通常是思科网络设备用于查看STP（Spanning Tree Protocol）状态的命令，而"查看 root/ERPC ID"这部分可能是在询问有关于Root Bridge Identifier（根桥ID）的信息，但这并不直接关联到ERPC（Enterprise RPC）。不过，如果确实是在谈论与网络设备配置有关的问题，并且提到了ERPC（Enterprise Remote Procedure Call），那可能是在说如何配置某些企业级RPC服务的端口。

关于创建端口号20，如果你是指在配置eRPC服务或者类似的应用程序时指定端口，那么步骤会因软件的不同而异。以下是一般的指导原则：

1. 对于基于TCP的服务，如gRPC，你可以在应用启动时或配置文件中指定端口。例如，对于Go语言的gRPC服务：

func main() {
    grpcServer := grpc.NewServer(grpc.MaxConcurrentStreams(5))
    // 注册你的服务
    service.RegisterService(server)
    fmt.Println("Starting gRPC server on port 20...")
    log.Fatal(grpcServer.Serve(&net.TCPListener{Addr: net.TCPAddr{Port: 20}}))
}

2. 对于Linux服务，你可能需要编辑`systemd`服务单元文件（`service_name.service`）并在`ExecStart`部分指明端口：

ExecStart=/usr/local/bin/myapp --rpc-port=20

记得替换`myapp`为你实际的服务名称。

3. 检查权限并确保端口开放：检查防火墙是否允许20端口的进出连接。

如果想了解具体的ERPC服务创建步骤，或有关思科设备上配置网络服务的问题，需要更多详细信息。