ymodem串口在线升级c代码

在进行YModem串口在线升级时，我们需要编写C代码来实现相关功能。首先，我们需要使用串口通信库来实现与设备的通信。

首先，我们需要初始化串口参数，例如设置波特率、数据位、校验位等。接下来，我们可以编写一个函数来发送数据，该函数将使用YModem协议的数据包格式。

发送函数需要将数据分为多个数据包，并将每个数据包带上标识符和校验等信息。这些标识符和校验信息可以根据YModem协议的要求进行计算和添加。

然后，我们可以编写一个函数来接收数据。该函数需要检测接收的数据包是否合法，并且根据YModem协议的要求进行校验和确认。

在发送方和接收方都准备好后，我们可以使用串口通信库将数据发送到设备上。发送方将按照协议要求发送数据包，接收方将相应接收并验证数据包的正确性。

在整个升级过程中，我们还可以添加一些额外的功能，例如进度条显示、错误处理等。这些功能可以根据具体需求进行添加。

总结一下，使用C代码进行YModem串口在线升级，主要涉及到串口初始化、发送数据包、接收数据包等功能的实现。在编写过程中，需要阅读并遵循YModem协议的要求，确保通信的正确性和稳定性。

相关问题

基于STM32F407 MCU，写一段代码实现通过串口Ymodem协议接受在线升级的bin文件的功能，使用C语言

以下是一份基于STM32F407 MCU的串口Ymodem协议接收在线升级bin文件的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define PACKET_SIZE 1024 // Ymodem数据包大小
#define FILE_BUFFER_SIZE 131072 // 文件缓存区大小，这里假设升级的bin文件不超过128KB

uint8_t file_buffer[FILE_BUFFER_SIZE]; // 文件缓存区
uint32_t file_size; // 文件大小

uint8_t rx_buffer[PACKET_SIZE + 10]; // 接收缓存区
uint32_t rx_index = 0; // 接收缓存区指针

uint8_t ymodem_state = 0; // Ymodem状态
uint8_t packet_number = 0; // 当前接收的数据包编号

void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t ch;
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        ch = USART_ReceiveData(USART1);

        switch (ymodem_state)
        {
            case 0: // 等待C字符
                if (ch == 'C')
                {
                    ymodem_state = 1;
                    rx_index = 0;
                }
                break;

            case 1: // 接收文件名
                if (ch == 0)
                {
                    // Ymodem文件名为空，结束传输
                    USART_SendByte(USART1, ACK);
                    ymodem_state = 6;
                }
                else
                {
                    rx_buffer[rx_index++] = ch;
                    if (rx_index >= PACKET_SIZE)
                    {
                        // 接收缓存区已满，发送ACK
                        USART_SendByte(USART1, ACK);
                        rx_index = 0;
                    }
                }
                break;

            case 2: // 接收文件大小
                if (ch == ' ')
                {
                    rx_index = 0;
                }
                else if (ch == 0)
                {
                    // Ymodem文件大小为0，结束传输
                    USART_SendByte(USART1, ACK);
                    ymodem_state = 6;
                }
                else
                {
                    rx_buffer[rx_index++] = ch;
                    if (rx_index >= PACKET_SIZE)
                    {
                        // 接收缓存区已满，发送ACK
                        USART_SendByte(USART1, ACK);
                        rx_index = 0;
                    }
                }
                break;

            case 3: // 接收文件数据
                rx_buffer[rx_index++] = ch;
                if (rx_index >= PACKET_SIZE)
                {
                    // 接收到一个数据包，保存到文件缓存区
                    memcpy(file_buffer + packet_number * PACKET_SIZE, rx_buffer, PACKET_SIZE);
                    packet_number++;
                    rx_index = 0;
                    USART_SendByte(USART1, ACK);
                }
                break;

            case 4: // 接收文件结束标志
                if (ch == EOT)
                {
                    // 发送ACK
                    USART_SendByte(USART1, ACK);
                    ymodem_state = 5;
                }
                break;

            default:
                break;
        }
    }
}

int main(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 初始化USART1
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 配置USART1的GPIO
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1的参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 等待Ymodem传输开始
    while (ymodem_state == 0);

    // 接收文件名
    while (ymodem_state == 1);

    // 接收文件大小
    while (ymodem_state == 2);

    // 接收文件数据
    while (ymodem_state == 3)
    {
        // 等待Ymodem传输完成
        if (packet_number * PACKET_SIZE >= file_size)
        {
            // 发送ACK
            USART_SendByte(USART1, ACK);
            ymodem_state = 4;
        }
    }

    // 接收文件结束标志
    while (ymodem_state == 4);

    // Ymodem传输完成，将文件内容写入FLASH等操作

    while (1);
}

在上面的代码中，我们定义了一个`file_buffer`数组作为文件缓存区，大小为128KB，一个`rx_buffer`数组作为接收缓存区，大小为1024字节，一个`file_size`变量用于保存文件大小，一个`ymodem_state`变量表示当前的Ymodem状态，一个`packet_number`变量表示当前接收的数据包编号。当接收到`C`字符时，表示Ymodem协议开始，然后根据Ymodem协议的规定，依次接收文件名、文件大小和文件数据，最后接收到EOT字符表示文件传输结束。

在实际应用中，我们需要根据升级文件的大小和Flash空间的大小来确定文件缓存区的大小。同时，我们还需要在接收到所有数据包后，根据实际的文件大小来截取文件缓存区中的数据，避免出现空数据或者越界的情况。在将文件内容写入Flash等操作时，需要根据实际的硬件平台和应用需求来进行具体的实现。

基于STM32F407 MCU，写一段通过串口和Ymodem协议接收bin文件进行在线升级的代码，使用C语言

以下是一个基于STM32F407 MCU的串口Ymodem协议在线升级代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include <string.h>

#define FLASH_START_ADDRESS 0x08000000
#define FLASH_END_ADDRESS   0x08080000  // 512KB Flash

#define UART_TIMEOUT_MS     1000        // UART接收超时时间，单位毫秒
#define FLASH_PAGE_SIZE     2048        // Flash页大小
#define BUFFER_SIZE         2048        // 缓存区大小

#define SOH                 0x01        // Ymodem协议Start of Header标志
#define STX                 0x02        // Ymodem协议Start of Text标志
#define EOT                 0x04        // Ymodem协议End of Transmission标志
#define ACK                 0x06        // Ymodem协议Acknowledge标志
#define NAK                 0x15        // Ymodem协议Negative Acknowledge标志
#define CAN                 0x18        // Ymodem协议Cancel标志
#define CRC16               0x43        // Ymodem协议CRC16标志

uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];            // 缓存区
uint8_t filename[128];                  // 文件名
uint32_t filesize;                      // 文件大小

void erase_flash(uint32_t start_addr, uint32_t end_addr)
{
    FLASH_EraseInitTypeDef erase_init;
    uint32_t page_error;

    HAL_FLASH_Unlock();

    erase_init.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
    erase_init.Sector = FLASH_SECTOR_0;
    erase_init.NbSectors = (end_addr - start_addr) / FLASH_PAGE_SIZE;
    erase_init.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;

    HAL_FLASHEx_Erase(&erase_init, &page_error);

    HAL_FLASH_Lock();
}

void write_flash(uint32_t addr, uint8_t *data, uint32_t size)
{
    uint32_t i;
    uint32_t remainder = addr % FLASH_PAGE_SIZE;
    uint32_t start_address = addr - remainder;
    uint32_t page_count = (size + remainder + FLASH_PAGE_SIZE - 1) / FLASH_PAGE_SIZE;

    if (HAL_FLASH_Unlock() != HAL_OK) {
        return;
    }

    for (i = 0; i < page_count; i++) {
        uint32_t page_address = start_address + i * FLASH_PAGE_SIZE;
        uint32_t offset = i == 0 ? remainder : 0;
        uint32_t write_size = i == page_count - 1 ? (size - i * FLASH_PAGE_SIZE + remainder) : FLASH_PAGE_SIZE;

        uint32_t j;
        for (j = 0; j < write_size; j++) {
            buffer[j + offset] = data[i * FLASH_PAGE_SIZE + j];
        }

        HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FLASHWORD, page_address, (uint64_t*)buffer);

        uint32_t k;
        for (k = 0; k < write_size; k += 4) {
            if (*(uint32_t*)(page_address + k) != *(uint32_t*)(buffer + k)) {
                return;
            }
        }
    }

    HAL_FLASH_Lock();
}

uint32_t get_crc16(uint8_t *data, uint32_t size)
{
    uint32_t i, j;
    uint32_t crc = 0;
    for (i = 0; i < size; i++) {
        crc ^= ((uint32_t)data[i] << 8);
        for (j = 0; j < 8; j++) {
            if ((crc & 0x8000) != 0) {
                crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
            } else {
                crc = (crc << 1);
            }
        }
    }
    return crc;
}

int receive_ymodem(int fd)
{
    uint8_t packet_number = 0;
    uint32_t bytes_received = 0;
    uint32_t crc = 0;
    uint32_t expected_crc = 0;
    uint16_t block_size = 128;
    uint8_t packet[1024];
    uint8_t packet_type;

    erase_flash(FLASH_START_ADDRESS, FLASH_END_ADDRESS);

    while (1) {
        HAL_StatusTypeDef status;
        uint32_t start_time = HAL_GetTick();
        do {
            status = HAL_UART_Receive(fd, packet, 1, UART_TIMEOUT_MS);
            if (status == HAL_OK) {
                break;
            }
        } while (HAL_GetTick() - start_time < UART_TIMEOUT_MS);

        if (status != HAL_OK) {
            HAL_UART_Transmit(fd, &NAK, 1, UART_TIMEOUT_MS);
            continue;
        }

        switch (packet[0]) {
        case SOH:
            block_size = 128;
            packet_type = SOH;
            break;
        case STX:
            block_size = 1024;
            packet_type = STX;
            break;
        case EOT:
            HAL_UART_Transmit(fd, &ACK, 1, UART_TIMEOUT_MS);
            return 1;
        case CAN:
            if (HAL_UART_Receive(fd, packet, 1, UART_TIMEOUT_MS) == HAL_OK && packet[0] == CAN) {
                HAL_UART_Transmit(fd, &ACK, 1, UART_TIMEOUT_MS);
                return 0;
            }
            break;
        default:
            break;
        }

        if (packet_type == SOH || packet_type == STX) {
            uint8_t packet[1024];
            uint8_t packet_number_complement;
            uint16_t i;

            packet_number++;
            packet_number_complement = ~packet_number;

            if (HAL_UART_Receive(fd, packet, block_size + 4, UART_TIMEOUT_MS) != HAL_OK) {
                HAL_UART_Transmit(fd, &NAK, 1, UART_TIMEOUT_MS);
                continue;
            }

            if (packet[0] != packet_number || packet[1] != packet_number_complement) {
                HAL_UART_Transmit(fd, &NAK, 1, UART_TIMEOUT_MS);
                continue;
            }

            crc = get_crc16(packet + 2, block_size);
            expected_crc = (packet[block_size + 2] << 8) | packet[block_size + 3];

            if (crc != expected_crc) {
                HAL_UART_Transmit(fd, &NAK, 1, UART_TIMEOUT_MS);
                continue;
            }

            for (i = 0; i < block_size; i++) {
                buffer[bytes_received + i] = packet[i + 2];
            }

            bytes_received += block_size;

            HAL_UART_Transmit(fd, &ACK, 1, UART_TIMEOUT_MS);
        }
    }
}

int main(void)
{
    /* 初始化串口 */

    /* 初始化 Ymodem 协议 */
    
    /* 等待接收文件 */

    /* 升级完成后，跳转到新固件 */
    void (*new_app)(void) = (void*)FLASH_START_ADDRESS;
    new_app();

    while (1);
}

注意，以上代码仅是示例，实际使用时需要根据具体的硬件和软件环境进行适当修改和调试。