stc89c52单片机温控pid

STC89C52 单片机可以通过外接的温度传感器来实现温控 PID 控制。以下是一个简单的温控 PID 控制程序示例：

#include <reg52.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;

u16 PWM;   //PWM占空比
u16 setTemp;  //设定温度
u16 temp;  //温度值
u8 flag = 0;  //标志位
u8 KP = 5, KI = 3, KD = 1;  //PID参数
u8 err, err_last, integral, derivative;  //误差、误差累计、误差变化量

//ADC采集函数
u16 ADC_Read(u8 ch)
{
    ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDH | ch;
    delay(2);  //延时等待采集完成
    ADC_CONTR |= ADC_FLAG;
    return (ADC_RES << 8) | ADC_RESL;
}

//PWM输出函数
void PWM_Output(u16 val)
{
    PWM = val;
    if (PWM > 990) PWM = 990;  //限制PWM最大值
    TH0 = (65536 - PWM) / 256;  //计算PWM高电平时间
    TL0 = (65536 - PWM) % 256;
}

//PID控制函数
void PID_Control()
{
    err = setTemp - temp;  //计算当前误差
    integral += err;  //累计误差
    derivative = err - err_last;  //计算误差变化量
    err_last = err;

    PWM_Output(KP * err + KI * integral + KD * derivative);  //根据PID计算PWM输出
}

void main()
{
    //初始化定时器0和ADC
    TMOD &= 0xF0;
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    TR0 = 1;
    ADC_RES = 0;
    ADC_RESL = 0;
    P1ASF = 0xFF;
    ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDH | ADC_SPEEDL;

    while (1)
    {
        temp = ADC_Read(0);  //读取温度传感器值
        temp = (u16)((float)temp * 0.732);  //转换成实际温度
        if (flag == 10)  //每隔10次循环更新一次PID
        {
            PID_Control();
            flag = 0;
        }
        flag++;
    }
}

该程序使用了定时器0和ADC，实现了温度采集、PID计算和PWM输出。具体实现可以根据具体的硬件环境进行调整。