帮我写一段关于stc89c52单片机的温控pid代码
时间: 2023-08-06 14:27:00 浏览: 77
好的,下面是一个简单的 STC89C52 单片机温控 PID 代码示例:
```
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit DQ = P3 ^ 7;
uchar TempH = 0, TempL = 0; // 温度高低位
uchar SetTemp = 40; // 设定温度
uint TempValue = 0; // 实际温度
uint PIDValue = 0; // PID 控制值
void Delay1ms(uint count) // 延时函数
{
uint i, j;
for (i = 0; i < count; i++)
for (j = 0; j < 120; j++);
}
void Init_DS18B20() // DS18B20 温度传感器初始化函数
{
uchar i;
DQ = 1;
Delay1ms(1);
DQ = 0;
Delay1ms(20);
DQ = 1;
Delay1ms(1);
i = DQ;
Delay1ms(20);
}
uchar Read_DS18B20() // DS18B20 温度传感器读取函数
{
uchar i, j, dat;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
DQ = 0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
DQ = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
j = DQ;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
dat = (j << 7) | (dat >> 1);
}
return dat;
}
void Write_DS18B20(uchar dat) // DS18B20 温度传感器写入函数
{
uchar i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
DQ = 0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
DQ = dat & 0x01;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
dat >>= 1;
DQ = 1;
}
}
void Convert_DS18B20() // DS18B20 温度传感器温度转换函数
{
Init_DS18B20();
Write_DS18B20(0xcc); // 跳过 ROM 指令
Write_DS18B20(0x44); // 温度转换指令
}
void ReadTemperature() // 读取温度函数
{
uchar TH, TL;
Init_DS18B20();
Write_DS18B20(0xcc); // 跳过 ROM 指令
Write_DS18B20(0xbe); // 读取指令
TL = Read_DS18B20(); // 读取温度的低位
TH = Read_DS18B20(); // 读取温度的高位
TempValue = TH;
TempValue <<= 8;
TempValue |= TL;
}
uint PIDControl() // PID 控制函数
{
static uint LastError = 0, PrevError = 0;
uint Error, P, I, D;
Error = SetTemp - TempValue;
P = Error;
I = PrevError + Error;
D = Error - LastError;
LastError = Error;
PrevError = I;
return (P + I + D);
}
void main()
{
while (1)
{
Convert_DS18B20(); // 温度转换
Delay1ms(1000); // 等待转换结束
ReadTemperature(); // 读取温度
PIDValue = PIDControl(); // PID 控制
if (PIDValue > 255) // 防止 PWM 超过范围
PIDValue = 255;
P1 = PIDValue; // 控制 PWM 输出
}
}
```
说明:
该代码使用 STC89C52 单片机和 DS18B20 温度传感器实现了一个简单的温控 PID 控制系统。在主程序中,首先进行温度转换,然后读取温度值,并通过 PID 控制算法计算出 PID 控制值,最后将 PID 控制值作为 PWM 输出控制温度。
相关变量和函数:
- TempH、TempL:温度高低位;
- SetTemp:设定温度;
- TempValue:实际温度;
- PIDValue:PID 控制值;
- Delay1ms(uint count):延时函数;
- Init_DS18B20():DS18B20 温度传感器初始化函数;
- Read_DS18B20():DS18B20 温度传感器读取函数;
- Write_DS18B20(uchar dat):DS18B20 温度传感器写入函数;
- Convert_DS18B20():DS18B20 温度传感器温度转换函数;
- ReadTemperature():读取温度函数;
- PIDControl():PID 控制函数。