DTU固件接收模板使用lua语言编写接受modubus数据01 03 08 41 DE D0 00 3B 72 9B CE 3A 2D并解析返回解析数据

以下是一个使用Lua语言编写的DTU固件接收模板，可以接收Modbus RTU协议的0x03读保持寄存器请求，并解析返回的数据：

-- 声明串口
local serial = "/dev/ttyUSB0"  -- 串口设备文件路径
local baudrate = 9600         -- 波特率
local databits = 8            -- 数据位
local parity = "none"         -- 校验位
local stopbits = 1            -- 停止位

-- 导入Modbus库
local modbus = require("modbus")

-- 创建Modbus RTU从机对象
local slave = modbus:new_rtu(serial, baudrate, databits, parity, stopbits)

-- 定义Modbus寄存器地址和数量
local addr = 0x0841   -- 保持寄存器地址
local count = 3       -- 读取寄存器数量

-- 解析Modbus响应数据
function parse_response(data)
    local values = {}
    for i = 1, count do
        local value = string.unpack(">H", data:sub(i*2-1, i*2))
        table.insert(values, value)
    end
    return values
end

-- 接收Modbus请求并返回响应
function handle_request(request)
    if request.func == 0x03 and request.addr == addr and request.count == count then
        local values = {0xD0, 0x00, 0x3B, 0x72, 0x9B, 0xCE, 0x3A, 0x2D}
        local response = modbus.response(0x03, count*2, values)
        return response
    end
end

-- 启动Modbus RTU从机
while true do
    local request = slave:receive()
    local response = handle_request(request)
    if response then
        slave:send(response)
        local values = parse_response(response.data)
        print("Received values:", table.unpack(values))
    end
end

该脚本首先声明了要使用的串口设备和Modbus参数，然后导入了一个名为"modbus"的Lua库，该库提供了Modbus RTU协议的功能。接着，该脚本创建了一个Modbus RTU从机对象，定义了要读取的保持寄存器地址和数量，以及一个解析响应数据的函数和一个处理请求并返回响应的函数。最后，该脚本启动了一个循环，不断等待来自主机的请求，并对每个请求进行处理和响应，同时打印出解析后的数据。

你可以根据实际情况修改串口参数、寄存器地址和数量、解析规则等内容。