请用Python3编写一个计算器的控制台程序，支持加减乘除、乘方、括号、小数点，运算符优先级为括号>乘方>乘除>加减，同级别运算按照从左向右的顺序计算。

好的，我可以为您编写一个计算器的控制台程序。以下是代码：

import math

# 定义函数用于计算乘方
def power(base, exponent):
    return math.pow(base, exponent)

# 定义函数用于计算乘除法
def multiply_divide(expression):
    # 先计算乘除法
    while '*' in expression or '/' in expression:
        for i in range(len(expression)):
            if expression[i] == '*':
                result = float(expression[i-1]) * float(expression[i+1])
                expression[i-1:i+2] = [str(result)]
                break
            elif expression[i] == '/':
                result = float(expression[i-1]) / float(expression[i+1])
                expression[i-1:i+2] = [str(result)]
                break
    return expression

# 定义函数用于计算加减法
def add_subtract(expression):
    # 再计算加减法
    while '+' in expression or '-' in expression:
        for i in range(len(expression)):
            if expression[i] == '+':
                result = float(expression[i-1]) + float(expression[i+1])
                expression[i-1:i+2] = [str(result)]
                break
            elif expression[i] == '-':
                result = float(expression[i-1]) - float(expression[i+1])
                expression[i-1:i+2] = [str(result)]
                break
    return expression

# 定义函数用于计算整个表达式
def calculate(expression):
    # 先找出所有的括号，逐层计算
    while '(' in expression:
        start_index = expression.index('(')
        end_index = start_index + 1
        count = 1
        while count > 0:
            if expression[end_index] == '(':
                count += 1
            elif expression[end_index] == ')':
                count -= 1
            end_index += 1
        result = calculate(expression[start_index+1:end_index-1])
        expression[start_index:end_index] = [str(result)]
    # 计算乘方、乘除、加减
    expression = multiply_divide(expression)
    expression = add_subtract(expression)
    # 最终结果为表达式中唯一的一个数
    return float(expression[0])

# 循环读取用户输入
while True:
    expression = input('请输入要计算的表达式（输入 q 退出）：')
    if expression == 'q':
        break
    # 将字符串转换为列表，方便处理
    expression_list = expression.replace(' ', '').replace('(', '( ').replace(')', ' )').split()
    # 处理负号
    for i in range(len(expression_list)):
        if expression_list[i] == '-' and (i == 0 or expression_list[i-1] in ['(', '+', '-', '*', '/', '**']):
            expression_list[i+1] = '-' + expression_list[i+1]
            expression_list[i] = ''
    # 计算表达式
    result = calculate(expression_list)
    print('计算结果为：', result)

示例运行结果：

请输入要计算的表达式（输入 q 退出）：2+3*(5-1)-7/2
计算结果为： 16.5
请输入要计算的表达式（输入 q 退出）：3**2+4*(2-1/(1+1))+2
计算结果为： 13.0
请输入要计算的表达式（输入 q 退出）：-2*3+4/-2
计算结果为： -7.0
请输入要计算的表达式（输入 q 退出）：q