解释选卡函数的功能、参数和返回值 char PcdSelect(unsigned char *pSnr)

选卡函数 PcdSelect() 的作用是选择一个特定的卡，并将该卡的序列号存储到传入的指针变量 pSnr 中。

函数参数：
- pSnr：指向一个 unsigned char 类型的指针变量，用于存储选中卡片的序列号。pSnr 指向的内存空间至少应该能够容纳 4 个字节的数据。

函数返回值：
- 成功返回 MI_OK（0x00）
- 失败返回 MI_ERR（0xFF）

选卡函数的执行过程如下：
1. 发送选卡命令
2. 等待卡片响应
3. 读取响应数据，将卡片序列号存储到 pSnr 中

选卡函数的代码示例：

char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i;
    unsigned char tmp;
    unsigned char buffer[9];

    buffer[0] = PICC_ANTICOLL1;
    buffer[1] = 0x70;
    buffer[6] = 0;
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
        buffer[i + 2] = *(pSnr + i);
        buffer[6] ^= *(pSnr + i);
    }
    buffer[7] = PICC_ANTICOLL2;
    CalulateCRC(buffer, 9, &buffer[8]);

    ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE, buffer, 9, buffer, &tmp);

    if ((status == MI_OK) && (tmp == 0x10))
    {
        for (i = 0; i < 4; i++)
        {
            *(pSnr + i) = buffer[i];
        }
        return MI_OK;
    }
    else
    {
        return MI_ERR;
    }
}

其中，PICC_ANTICOLL1 和 PICC_ANTICOLL2 是寻卡命令，CalulateCRC() 函数用于计算 CRC 校验码。Status2Reg 是控制寄存器，用于清除错误标志位。PcdComMF522() 函数是与 RC522 通信的函数，PCD_TRANSCEIVE 是传输命令，tmp 是返回的数据字节数。如果选卡成功，则将返回的卡片序列号存储到 pSnr 中，并返回 MI_OK。否则返回 MI_ERR。