梁友栋-barsky算法python

梁友栋-Barsky算法是一种计算线段与矩形是否相交的算法。它可以用于计算计算机图形学中的裁剪（Clipping）问题，例如将线段裁剪为仅位于矩形内部的部分。

以下是Python实现：

def barsky(start, end, bbox):
    # 计算参数dx, dy, p1, p2, q1和q2
    dx = end[0] - start[0]
    dy = end[1] - start[1]
    p1 = -dx
    p2 = dx
    q1 = start[0] - bbox[0]
    q2 = bbox[0] + bbox[2] - start[0]
    r1, r2 = compute_r(p1, p2, q1, q2)
    if r1 > r2:
        return None
    q1 = bbox[0] - start[0]
    q2 = start[0] + bbox[2] - bbox[0]
    r3, r4 = compute_r(p1, p2, q1, q2)
    if r3 > r4:
        return None
    # 计算交点的坐标
    if r1 < 0:
        t1 = r3 / p1
        x1 = bbox[0]
        y1 = start[1] + t1 * dy
    else:
        t1 = r1 / p2
        x1 = start[0] + t1 * dx
        y1 = bbox[1]
    if r2 > 0:
        t2 = r2 / p2
        x2 = start[0] + t2 * dx
        y2 = bbox[1] + bbox[3]
    else:
        t2 = r4 / p1
        x2 = bbox[0] + bbox[2]
        y2 = start[1] + t2 * dy
    return ((x1, y1), (x2, y2))

def compute_r(p1, p2, q1, q2):
    r1 = q1 / p1
    r2 = q2 / p2
    return max(min(r1, r2), 0), min(max(r1, r2), 1)

该函数接受三个参数：线段的起点和终点坐标（用元组表示），以及矩形的左上角坐标和宽度、高度（也用元组表示）。如果线段与矩形相交，则返回相交的部分的起点和终点坐标，否则返回`None`。