STM32F407 基于HAL库 的SPI通信代码,发送及接收部分的逻辑,包括SPI时序的内容,写一份代码
时间: 2024-06-12 16:07:12 浏览: 20
以下是基于HAL库的STM32F407的SPI通信代码,包括发送和接收部分的逻辑和SPI时序的内容。
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
SPI_HandleTypeDef hspi;
int main(void)
{
HAL_Init();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7; // MOSI and SCLK pins
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6; // MISO pin
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
hspi.Instance = SPI1;
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; // 1MHz bit rate
hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi.Init.CRCPolynomial = 7;
HAL_SPI_Init(&hspi);
while (1)
{
uint8_t txData = 0xAA;
uint8_t rxData;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // assert chip select
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi, &txData, &rxData, 1, HAL_MAX_DELAY); // send and receive 1 byte
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); // de-assert chip select
}
}
```
在这个代码中,我们使用了SPI1和GPIOA的引脚来进行通信。我们首先初始化GPIO引脚,然后初始化SPI外设。在while循环中,我们发送一个字节数据并接收一个字节数据。在发送数据之前,我们需要先将芯片选择引脚(CS)置低,然后在发送和接收完成后将其置高。
这个代码使用了SPI模式0(CPOL=0,CPHA=0),也就是在空闲状态下SCLK为低电平,数据在第一个时钟边沿处被采样。时钟频率为1MHz,即时钟周期为16个系统时钟周期。如果需要更改SPI模式或时钟频率,可以修改SPI_InitTypeDef结构体中的相应参数。
需要注意的是,这个代码只发送了一个字节数据并接收了一个字节数据。如果需要发送更多数据,需要在while循环中添加相应的代码。此外,需要根据具体应用场景修改芯片选择引脚的GPIO引脚号和极性。
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