在autosar中,使用CAPL写出怎么监控快速发送的代码
时间: 2024-03-02 21:48:41 浏览: 158
介绍如何在AP AUTOSAR中使用DDS.
5星 · 资源好评率100%
在CAPL中,可以使用on message事件处理程序来监视CAN总线上的消息。以下是一个示例代码,用于监控CAN总线上的快速发送消息:
```
on message FastMsg
{
write("FastMsg received: ID = ", this.id, ", Data = ", this.dlc, this.data);
}
```
在这个示例代码中,on message事件处理程序监视名为FastMsg的消息。当该消息被接收时,处理程序会将消息的ID、数据长度和数据内容写入日志文件。
您可以根据自己的需求修改此示例代码,例如,可以使用if语句来检查消息ID是否为所需的ID,或者使用定时器来检测消息的发送速率。
阅读全文