用于模拟电机的位置控制的motor_position_control，Simulink模型，怎么建立

要建立模拟电机的位置控制的motor_position_control Simulink模型，可以按照以下步骤进行：

1. 打开Simulink软件，并创建一个新的模型。

2. 在Simulink库浏览器中找到“SimPowerSystems”库，并展开该库。

3. 在“SimPowerSystems”库中找到“Electrical Sources”和“Electrical Elements”子库，分别展开。

4. 从“Electrical Sources”子库中拖拽一个“Voltage Source”模块到模型画布上，作为电机的电源。

5. 从“Electrical Elements”子库中拖拽一个“Transformer”模块到模型画布上，作为电机的变压器。

6. 从“SimPowerSystems”库中找到“Machines”子库，并展开该库。

7. 在“Machines”子库中找到“Synchronous”子库，并展开该库。

8. 从“Synchronous”子库中选择一个适合的同步电机模型，拖拽到模型画布上，作为电机。

9. 从“SimPowerSystems”库中找到“Sensors”子库，并展开该库。

10. 在“Sensors”子库中找到“Rotational Sensors”子库，并展开该库。

11. 从“Rotational Sensors”子库中选择一个位置传感器模块，拖拽到模型画布上，作为电机位置的反馈传感器。

12. 从Simulink库浏览器中找到“Math Operations”子库，并展开该库。

13. 在“Math Operations”子库中找到“Gain”模块，拖拽到模型画布上，用于设置电机位置控制器的增益。

14. 连接各个模块之间的信号线，搭建出模拟电机的位置控制模型。

15. 配置各个模块的参数，比如电机的额定功率、电压、位置传感器的分辨率等等。

16. 进行仿真，观察电机的位置控制效果。

以上就是建立模拟电机的位置控制Simulink模型的基本步骤。当然，具体的模型建立方式还需要根据具体的需求和电机类型进行调整。