请提供永磁同步电机控制simulink模型

以下是一个简单的永磁同步电机控制的Simulink模型：


该模型包含了三个主要部分：

1. **电机模型**：使用三相模型来建模永磁同步电机。这个部分包括了电机的电学特性、转矩和速度计算，以及电机的反电动势计算。

2. **控制器**：使用 PI 控制器对电机进行控制。该控制器的输出为电机的电流，其输入为电机当前的速度和期望速度。

3. **速度控制器**：使用 PI 控制器对电机的速度进行控制。该控制器的输出为期望速度，其输入为用户定义的速度设定点或者来自外部传感器的速度反馈信号。

请注意，该模型仅用于参考，实际的应用中可能需要根据具体的需求进行修改和优化。