树莓派使用pi.get_servo_pulsewidth()前要设置什么

在使用`pi.get_servo_pulsewidth()`函数之前，需要先使用`pi.set_servo_pulsewidth()`函数设置舵机的脉冲宽度范围。这个函数需要传递两个参数：GPIO 引脚号和脉冲宽度范围。例如，如果你要控制的舵机的脉冲宽度范围为 500 到 2500 微秒，可以使用以下代码设置：

import pigpio

pi = pigpio.pi()

# 设置 GPIO 18 引脚的脉冲宽度范围为 500~2500 微秒
pi.set_servo_pulsewidth(18, 500)
pi.set_servo_pulsewidth(18, 2500)

在设置好舵机的脉冲宽度范围之后，就可以使用`pi.get_servo_pulsewidth()`函数读取当前舵机的脉冲宽度了。这个函数需要传递一个参数，即 GPIO 引脚号。例如，如果你要读取 GPIO 18 引脚上的舵机当前的脉冲宽度，可以使用以下代码：

pulsewidth = pi.get_servo_pulsewidth(18)
print(pulsewidth)

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代码3 Motorctrl.py import YB_Pcb_Car import time car = YB_Pcb_Car.YB_Pcb_Car() def forward(LSpeed, RSpeed): car.Car_Run(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.0001) #car.Car_Stop() def backward(LSpeed, RSpeed): car.Car_Back(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.0001) #car.Car_Stop() def right(LSpeed, RSpeed): car.Car_Right(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.0001) #car.Car_Stop() def left(LSpeed, RSpeed): car.Car_Left(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.0001) #car.Car_Stop() def spinleft(LSpeed, RSpeed): car.Car_Spin_Left(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.5) car.Car_Stop() def spinright(LSpeed, RSpeed): car.Car_Spin_Right(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.5) car.Car_Stop() def Servo(value, Sec): for i, angle in enumerate(value): car.Ctrl_Servo(i+1, angle) time.sleep(Sec) car.Ctrl_Servo(i+1, angle) time.sleep(Sec)，这段代码的含义是什么

这段代码定义了一些函数，用于控制一个名为 "YB_Pcb_Car" 的车辆。具体来说，这些函数包括：

- forward(LSpeed, RSpeed): 使车辆前进，其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- backward(LSpeed, RSpeed): 使车辆后退，其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- right(LSpeed, RSpeed): 使车辆向右转，其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- left(LSpeed, RSpeed): 使车辆向左转，其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- spinleft(LSpeed, RSpeed): 使车辆向左旋转，其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- spinright(LSpeed, RSpeed): 使车辆向右旋转，其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- Servo(value, Sec): 控制舵机转动，其中 value 是一个列表，代表每个舵机的角度，而 Sec 是控制每个舵机转动的时间。