51单片机用PWM控制L298n驱动电路

51单片机也可以使用PWM控制L298N驱动电机，下面是一个基本的示例代码，您可以参考它进行学习和实现。

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^0;  //连接到L298N的IN1引脚
sbit IN2 = P1^1;  //连接到L298N的IN2引脚
sbit ENA = P1^2;  //连接到L298N的ENA引脚

void main() {
  TMOD = 0x01;    //定时器0工作模式1，使用定时器0产生PWM信号
  TH0 = 0xFF;     //定时器0计数初值
  TL0 = 0xFF;     
  TR0 = 1;        //启动定时器0
  ET0 = 1;        //开启定时器0中断
  EA = 1;         //开启总中断

  while (1) {     //主循环中可以改变PWM占空比，控制电机的转速
    ENA = 1;      //使能PWM信号输出
    IN1 = 1;      //设置电机为正转
    IN2 = 0;
    delay(1000);  //等待一段时间后，反转电机
    IN1 = 0;      //设置电机为反转
    IN2 = 1;
    delay(1000);  //等待一段时间后，停止电机
    IN1 = 0;      //将IN1和IN2引脚都设置为LOW
    IN2 = 0;
    ENA = 0;      //禁用PWM信号输出
    delay(1000);
  }
}

void timer0_isr() interrupt 1 {  //定时器0中断服务程序
  static unsigned int count = 0;
  count++;
  if (count < 100) {   //占空比为50%
    P0 = 0xFF;
  } else {             //占空比为0%
    P0 = 0x00;
  }
  if (count == 200) {  //一个周期结束后，重新计数
    count = 0;
  }
}

void delay(unsigned int t) {  //延时函数
  unsigned int i, j;
  for (i = 0; i < t; i++) {
    for (j = 0; j < 125; j++);
  }
}

在上面的代码中，我们使用定时器0产生PWM信号，控制电机的转速。我们将ENA引脚连接到P1.2上，使用定时器0产生PWM信号。我们将IN1和IN2引脚连接到P1.0和P1.1上，使用`delay`函数来控制电机的方向。在程序中，我们设置了电机先正转1秒钟，再反转1秒钟，最后停止电机。

以上是一个基本的使用PWM控制L298N驱动电路的51单片机示例代码，您可以根据自己的需要进行修改和扩展。