CPautosar架构图

### CP AUTOSAR 架构概述

CP AUTOSAR（Classic Platform Automotive Open System Architecture）架构旨在为汽车嵌入式系统提供标准化框架，确保不同供应商之间的组件能够无缝协作。此平台定义了一套完整的开发流程和技术标准，涵盖了从需求分析到最终产品实现的各个环节[^1]。

#### CP AUTOSAR 主要组成部分

- **操作系统 (RTOS)**：负责管理和协调多个应用程序的任务执行。

- **微控制器抽象层 (MCAL)**：提供了硬件驱动程序接口，使得上层软件可以独立于具体硬件工作。

- **运行时环境 (Runtime Environment, RTE)**：作为通信中介，在各SW-C之间传递信号和服务请求；同时也实现了跨ECU间的交互操作。

- **基础软件模块群集 (BSW Modules Set)**：包括一系列预定义的功能单元，如诊断协议栈、网络管理器等，它们共同构成了车辆内部复杂控制逻辑的基础结构。

- **应用层 (Application Layer)**：由具体的AUTOSAR 组件(Software Component, SW-C)组成，每个SW-C代表一个特定的应用功能或子系统。


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