用Matlab编程求解阶跃响应性能指标 (上升时间、调整时间、峰值时间、超调量)

假设你已经有了系统的传递函数，可以使用Matlab中的step函数来获取阶跃响应，并使用Matlab中的stepinfo函数来计算性能指标。以下是一个示例代码：

% 定义系统传递函数
sys = tf([1 2], [1 5 6]);

% 获取阶跃响应
[y, t] = step(sys);

% 绘制阶跃响应曲线
plot(t, y);
grid on;
xlabel('Time (s)');
ylabel('Amplitude');
title('Step Response');

% 计算性能指标
info = stepinfo(sys);
fprintf('Rise Time: %.3f s\n', info.RiseTime);
fprintf('Settling Time: %.3f s\n', info.SettlingTime);
fprintf('Peak Time: %.3f s\n', info.PeakTime);
fprintf('Overshoot: %.3f%%\n', info.Overshoot);

请根据你的系统传递函数进行修改，并根据需要添加额外的输出或绘图。