用Matlab编程求解阶跃响应性能指标 (上升时间、调整时间、峰值时间、超调量、稳定时间、反调功率)
时间: 2023-07-10 12:07:19 浏览: 93
下面是用Matlab编程求解阶跃响应性能指标的示例代码:
```matlab
% 定义系统传递函数
num = [1 1];
den = [1 2 1];
sys = tf(num, den);
% 绘制阶跃响应曲线
step(sys);
% 计算性能指标
info = stepinfo(sys);
RiseTime = info.RiseTime; % 上升时间
SettlingTime = info.SettlingTime; % 调整时间
PeakTime = info.PeakTime; % 峰值时间
Overshoot = info.Overshoot; % 超调量
SteadyStateValue = info.SteadyStateValue; % 稳态值
StabilityMargin = getGainMargin(sys); % 稳定裕度
% 计算反调功率
[y, t] = step(sys); % 获取阶跃响应数据
Mp = max(y); % 获取峰值
ts = SettlingTime; % 获取调整时间
M = exp(-pi*Overshoot/sqrt(1-Overshoot^2)); % 获取阻尼比
Tp = pi/(sqrt(1-M^2)*den(2)); % 获取周期
P = 4*(exp(-pi*M/sqrt(1-M^2))*(Mp-SteadyStateValue))^2/Tp; % 计算反调功率
```
需要注意的是,这里使用了Matlab内置函数`getGainMargin()`来计算稳定裕度,需要先确保Matlab版本支持这个函数。另外,反调功率的计算需要用到超调量、峰值和调整时间等指标,所以需要先计算出这些指标。