设开环系统为G(s)=400/(s*(s^2+200s+200))，求其闭环单位阶跃响应的超调量、上升时间、峰值时间、调整时间。

根据题目中所给的开环传递函数G(s)，我们可以构造其闭环传递函数：

首先，H(s) = 1 （负反馈系统中的反馈传递函数）

则，闭环传递函数为：

G_cl(s) = G(s) / (1 + G(s) * H(s))
= G(s) / (1 + G(s))
= 400 / (s^3 + 200s^2 + 600s + 400)

其特征方程为：

s^3 + 200s^2 + 600s + 400 = 0

通过因式分解可以得到闭环系统的三个极点：

s1 = -4.4721, s2 = -197.7640 + 7.3415i, s3 = -197.7640 - 7.3415i

根据这些信息，我们可以计算闭环单位阶跃响应的性能指标：

超调量：D% = exp((-πζ) / sqrt(1-ζ^2)) * 100%

其中，ζ为阻尼比，可以通过计算特征方程的根部计算得到：

ζ = 0.0336

代入公式计算可得：

D% = 0.94%

上升时间：t_r = π / ω_d

其中，ω_d为阻尼震荡频率，可以通过求解特征方程的根部计算得到：

ω_d = 197.7640

代入公式计算可得：

t_r = 0.0159

峰值时间：t_p = π / (ω_n * sqrt(1-ζ^2))

其中，ω_n为自然频率，可以通过求解特征方程的根部计算得到：

ω_n = 198.6499

代入公式计算可得：

t_p = 0.0158

调整时间：t_s = 4 / (ζ * ω_n)

代入公式计算可得：

t_s = 1.4250

综上，该系统的超调量为0.94%，上升时间为0.0159秒，峰值时间为0.0158秒，调整时间为1.4250秒。