matlab求上升时间超调量

对于一个系统，上升时间是从初始状态到达稳态响应上升到达最终值所需要的时间，超调量是上升过程中的最大偏差与最终值之间的差值。在MATLAB中，可以使用step函数来获取系统的阶跃响应，并使用stepinfo函数来获取系统响应的一些重要参数，例如上升时间和超调量。

下面是一个示例代码：

% 定义系统传递函数
num = [1];
den = [1 1 2];
sys = tf(num, den);

% 获取系统的阶跃响应
[y, t] = step(sys);

% 获取系统的一些重要参数
info = stepinfo(sys);
settling_time = info.SettlingTime;
rise_time = info.RiseTime;
overshoot = info.Overshoot;

% 显示系统的阶跃响应和重要参数
plot(t, y);
title('Step response');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Output');
fprintf('Settling time: %g s\n', settling_time);
fprintf('Rise time: %g s\n', rise_time);
fprintf('Overshoot: %g%%\n', overshoot);

运行这个代码，就可以得到系统的阶跃响应图形和一些重要参数，包括上升时间和超调量。

相关问题

matlab计算超调量上升时间

超调量和上升时间是控制系统中常用的性能指标，用于评估系统的响应速度和稳定性。在MATLAB中，可以使用控制系统工具箱来计算超调量和上升时间。

要计算超调量，可以使用`stepinfo`函数。该函数可以返回一个结构体，其中包含了系统的各种性能指标，包括超调量。以下是一个示例代码：

% 定义系统传递函数
sys = tf([1], [1, 2, 1]);

% 输入单位阶跃信号，并获取系统的响应信息
step_info = stepinfo(sys);

% 输出超调量
overshoot = step_info.Overshoot;

要计算上升时间，可以使用`stepinfo`函数的另一个输出参数`RiseTime`。以下是一个示例代码：

% 定义系统传递函数
sys = tf([1], [1, 2, 1]);

% 输入单位阶跃信号，并获取系统的响应信息
step_info = stepinfo(sys);

% 输出上升时间
rise_time = step_info.RiseTime;

matlab求超调量调节时间

要使用Matlab求取超调量和调节时间，可以使用编程法或游动鼠标法。编程法的步骤如下：
1. 根据系统的传递函数构造传递函数对象。例如，对于一个二阶系统传递函数为Gs = 3/(s^2 2*s 10)，可以使用s = tf('s')和Gs = 3/(s^2 2*s 10)来构造传递函数对象。
2. 设置横轴范围和步长。例如，可以使用t = 0:0.005:5来设置横轴范围为0到5，步长为0.005。
3. 根据步长逐步响应传递函数，并获取响应数据。可以使用[y,x,t] = step(Gs,t)来获取系统的阶跃响应数据。
4. 获取最大值的点的数据，用于计算峰值时间。可以使用[ymax,tp] = max(y)来获取最大值的数据，其中ymax为最大值，tp为对应的时间点。
5. 过滤阶跃响应中小于90%和大于10%的数据，用于计算上升时间。这里可以使用一个循环，通过判断条件(y(r) < (ymax*0.9)和y(r) > (ymax*0.1))来过滤数据，r为循环变量。
6. 根据过滤后的数据计算上升时间。上升时间可以通过上述循环中过滤的数据量r1乘以步长0.005来计算，即rise_time = r1*0.005。
7. 计算稳态值。可以使用dcgain(Gs)来计算系统的稳态值，即ystable。
8. 计算超调量。超调量可以通过最大值ymax减去稳态值ystable，再除以稳态值ystable来计算，即max_overshoot = (ymax-ystable)/ystable。
9. 从稳态倒推回去，求得首次达到并维持在稳态值正负2%范围的时间点，用于计算调节时间。可以使用一个循环，通过判断条件(y(r2) > ystable*0.98 && y(r2) < ystable*1.02)来过滤数据，r2为循环变量。
10. 根据过滤后的数据计算调节时间。调节时间可以通过过滤后的数据量r2乘以步长0.005来计算，即settle_time = (r2-1)*0.005。

所以，Matlab可以通过这些步骤来求取超调量和调节时间。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Matlab求解阶跃响应指标(上升时间、调整时间、峰值峰值、超调量).rar](https://download.csdn.net/download/MatlabFans_Mfun/15771641)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [用Matlab求二阶系统的峰值时间、上升时间、调整时间、超调量、](https://blog.csdn.net/qq_42635159/article/details/103077087)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [用matlab的编程法和游动鼠标法求二阶传递函数的上升时间、峰值时间、超调量和调节时间 - Gavin_Hall的博客 ...](https://blog.csdn.net/Kyven_He/article/details/89707140)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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