matlab求上升时间

为了求取Matlab中系统的上升时间，可以使用编程法或游动鼠标法两种方法。编程法可以通过建立传递函数模型，并根据步长逐步响应传递函数来求取上升时间。而游动鼠标法则是通过绘制系统的阶跃响应曲线，找到上升时间的点来进行计算。

在编程法中，首先需要构建系统的传递函数模型，并设置横轴范围和步长。然后根据步长逐步响应传递函数，并寻找响应曲线的最大值点和稳态值。通过计算最大值点的位置和稳态值，可以得到上升时间、峰值时间、超调量和调节时间。

在游动鼠标法中，需要绘制系统的阶跃响应曲线，并通过观察曲线找到上升时间的点。上升时间是从曲线的起点到达90%的峰值的时间。

所以，根据给定的传递函数，可以采用编程法计算上升时间，得到的结果是0.6100。而游动鼠标法也能得到类似的结果。

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1. 我如何在Matlab中求取超调量？
2. 请问怎样计算系统的稳态值？
3. Matlab中有没有其他方法可以求取系统的上升时间？

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matlab求上升时间超调量

对于一个系统，上升时间是从初始状态到达稳态响应上升到达最终值所需要的时间，超调量是上升过程中的最大偏差与最终值之间的差值。在MATLAB中，可以使用step函数来获取系统的阶跃响应，并使用stepinfo函数来获取系统响应的一些重要参数，例如上升时间和超调量。

下面是一个示例代码：

% 定义系统传递函数
num = [1];
den = [1 1 2];
sys = tf(num, den);

% 获取系统的阶跃响应
[y, t] = step(sys);

% 获取系统的一些重要参数
info = stepinfo(sys);
settling_time = info.SettlingTime;
rise_time = info.RiseTime;
overshoot = info.Overshoot;

% 显示系统的阶跃响应和重要参数
plot(t, y);
title('Step response');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Output');
fprintf('Settling time: %g s\n', settling_time);
fprintf('Rise time: %g s\n', rise_time);
fprintf('Overshoot: %g%%\n', overshoot);

运行这个代码，就可以得到系统的阶跃响应图形和一些重要参数，包括上升时间和超调量。

matlab求传递函数上升时间

求传递函数的上升时间，需要先得到传递函数的单位阶跃响应。在MATLAB中可以使用step函数来求取单位阶跃响应，步骤如下：

1.定义传递函数：例如定义一个二阶系统的传递函数为H(s) = 1/(s^2 + 2*s + 1)，可以使用tf函数来定义：

H = tf(, [1, 2, 1]);

2.使用step函数求取单位阶跃响应：

[y,t] = step(H);

其中，y表示单位阶跃响应，t表示时间向量。

3.找到上升时间的位置：

在得到单位阶跃响应后，需要找到上升时间的位置。通常情况下，上升时间定义为从零点开始，到达峰值的时间。可以使用MATLAB的find函数和max函数来找到上升时间的位置。

rise_time_index = find(y >= max(y)*0.9, 1);

rise_time = t(rise_time_index);

其中，0.9表示峰值的90%，可以根据需要自行调整。