matlab求上升时间

为了求取Matlab中系统的上升时间，可以使用编程法或游动鼠标法两种方法。编程法可以通过建立传递函数模型，并根据步长逐步响应传递函数来求取上升时间。而游动鼠标法则是通过绘制系统的阶跃响应曲线，找到上升时间的点来进行计算。

在编程法中，首先需要构建系统的传递函数模型，并设置横轴范围和步长。然后根据步长逐步响应传递函数，并寻找响应曲线的最大值点和稳态值。通过计算最大值点的位置和稳态值，可以得到上升时间、峰值时间、超调量和调节时间。

在游动鼠标法中，需要绘制系统的阶跃响应曲线，并通过观察曲线找到上升时间的点。上升时间是从曲线的起点到达90%的峰值的时间。

所以，根据给定的传递函数，可以采用编程法计算上升时间，得到的结果是0.6100。而游动鼠标法也能得到类似的结果。

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1. 我如何在Matlab中求取超调量？
2. 请问怎样计算系统的稳态值？
3. Matlab中有没有其他方法可以求取系统的上升时间？

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matlab求上升时间超调量

对于一个系统，上升时间是从初始状态到达稳态响应上升到达最终值所需要的时间，超调量是上升过程中的最大偏差与最终值之间的差值。在MATLAB中，可以使用step函数来获取系统的阶跃响应，并使用stepinfo函数来获取系统响应的一些重要参数，例如上升时间和超调量。

下面是一个示例代码：

% 定义系统传递函数
num = [1];
den = [1 1 2];
sys = tf(num, den);

% 获取系统的阶跃响应
[y, t] = step(sys);

% 获取系统的一些重要参数
info = stepinfo(sys);
settling_time = info.SettlingTime;
rise_time = info.RiseTime;
overshoot = info.Overshoot;

% 显示系统的阶跃响应和重要参数
plot(t, y);
title('Step response');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Output');
fprintf('Settling time: %g s\n', settling_time);
fprintf('Rise time: %g s\n', rise_time);
fprintf('Overshoot: %g%%\n', overshoot);

运行这个代码，就可以得到系统的阶跃响应图形和一些重要参数，包括上升时间和超调量。

如何用matlab求上升时间 t_{r}峰值时间 t_{p} 调整时间t_{s} 最大超调量(或最大百分比超调量) \sigma_{p} 振荡次数N 2. 频域性能指标

1. 求解上升时间、峰值时间、调整时间、最大超调量和振荡次数可以通过以下步骤实现：

- 首先，使用MATLAB的step函数或者lsim函数模拟系统的输出响应，得到系统的阶跃响应曲线。
- 然后，根据阶跃响应曲线，可以计算出系统的上升时间、峰值时间、调整时间和最大超调量。
- 最后，可以通过计算响应曲线的周期和周期个数来计算出系统的振荡次数。

2. 频域性能指标可以通过以下步骤计算：

- 首先，使用MATLAB的freqresp函数计算出系统的频率响应曲线。
- 然后，可以从频率响应曲线中提取出系统的增益裕度、相位裕度、带宽和稳定裕度等指标。