matlab求解阶跃响应性能指标(上升时间

上升时间是指信号从零到达其最终稳定值所需的时间。在MATLAB中，我们可以使用step函数来求解阶跃响应的性能指标。

step函数的基本用法是：

[y,t] = step(sys)

其中sys是系统的传递函数，y是系统的阶跃响应，t是对应的时间。

在求解阶跃响应性能指标时，我们需要找到阶跃响应曲线图上两个特定的点。第一个点是阶跃响应上升到最终稳定值之前的那个瞬间点。第二个点是阶跃响应上升到最终稳定值的那个瞬间点。

我们可以通过以下步骤来求解上升时间：

1. 使用step函数得到阶跃响应图像：

sys = tf(num,den)
[y,t] = step(sys);
plot(t,y);

这里的num和den是传递函数的分子和分母多项式系数。

2. 找到阶跃响应上升到最终稳定值之前的那个瞬间点。这个点的y值应该是一个介于0和最终稳定值之间的值。

[t1, y1] = firstMoment(y, t, 0, stableValue)

这里的firstMoment是一个自定义函数，用于找到阶跃响应上升到特定值的瞬间点。其中stableValue是最终稳定值。

3. 找到阶跃响应上升到最终稳定值的那个瞬间点。这个点的y值应该等于最终稳定值。

[t2, y2] = firstMoment(y, t, stableValue, stableValue)

4. 计算上升时间。上升时间等于第二个点的时间减去第一个点的时间。

riseTime = t2 - t1;

这样就可以得到系统的上升时间。

需要注意的是，为了使用自定义的firstMoment函数，我们需要在MATLAB中定义该函数。该函数的功能是找到阶跃响应曲线上首次达到指定y值的时间点。