按照prolog程序格式编写用状态图搜索思想编辑迷宫问题求解的源程序;

下面是按照Prolog程序格式编写的迷宫问题求解程序，采用状态图搜索思想：

% 迷宫地图
maze([ 
    [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
    [0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0],
    [0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
    [0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0],
    [0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0],
    [0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0],
    [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0],
    [0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0],
    [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
    [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
]).

% 迷宫大小
size(10, 10).

% 判断某个位置是否为障碍物
is_obstacle(X, Y) :-
    maze(M),
    nth0(Y, M, Row),
    nth0(X, Row, 1).

% 判断某个位置是否已经访问过
has_visited(X, Y, Path) :-
    member(X, Path),
    member(Y, Path).

% 计算从当前位置到终点的估价函数
hvalue(state(X, Y, _, _, H, _)) :-
    size(W, H),
    DX is W - X,
    DY is H - Y,
    H is DX + DY.

% 根据当前状态生成下一个可能的状态
next_state(state(X, Y, P, C, H, _), state(X1, Y1, [X, Y|P], C1, H1, _, state(X, Y, _, _, _, _))) :-
    move(X, Y, X1, Y1),
    \+ is_obstacle(X1, Y1),
    \+ has_visited(X1, Y1, P),
    C1 is C + 1,
    hvalue(state(X1, Y1, _, _, H1, _)).

% 移动到下一个位置
move(X, Y, X1, Y1) :- X1 is X + 1, Y1 is Y. % 向右移动
move(X, Y, X1, Y1) :- X1 is X - 1, Y1 is Y. % 向左移动
move(X, Y, X1, Y1) :- X1 is X, Y1 is Y + 1. % 向上移动
move(X, Y, X1, Y1) :- X1 is X, Y1 is Y - 1. % 向下移动

% 初始化状态
init :-
    size(W, H),
    retractall(state(_, _, _, _, _, _)),
    asserta(state(state(1, 1, [], 0, H, H, nil))),
    search([state(1, 1, [], 0, H, H, nil)], []).

% 判断当前状态是否为终止状态
is_goal(state(X, Y, _, _, _, _)) :-
    size(W, H),
    X =:= W,
    Y =:= H.

% 扩展状态
expand(State, States) :-
    findall(State1, next_state(State, State1), States).

% 添加状态到open list中
add_to_open(States, Open, Open1) :-
    append(Open, States, Open2),
    sort(Open2, Open1, [compare(fvalue)]).

% 添加状态到closed list中
add_to_closed(State, Closed, Closed1) :-
    retract(state(State)), !,
    asserta(state(State)),
    Closed1 = Closed.

add_to_closed(State, Closed, [State|Closed]) :-
    asserta(state(State)).

% 搜索算法
search([], _) :- !, fail. % open list为空，搜索失败

search([State|_], Path) :- % open list的第一个状态为终止状态，搜索成功
    is_goal(State),
    reverse(Path, Path1),
    print_path(Path1, State).

search([State|Open], Closed) :- % 扩展当前状态
    expand(State, States),
    add_to_open(States, Open, Open1),
    add_to_closed(State, Closed, Closed1),
    search(Open1, Closed1).

% 打印路径
print_path([], _).

print_path([X,Y|Path], State) :-
    print_path(Path, State1),
    format("从(~w, ~w)到(~w, ~w)，代价为~w\n", [X, Y, State1.x, State1.y, State1.cost]).

% 运行程序
:- initialization(init).

在这个程序中，我们将迷宫地图和尺寸的定义放在了外部，通过maze和size两个函数来读取。这样做的好处是可以方便地修改地图和尺寸，而不需要直接修改程序代码。

程序中的搜索算法和状态扩展函数与之前的程序相同，只是将各个部分单独拆成了一个个函数。这样做的好处是可以让程序更加易读和易于维护。