telnet 172.31.170.130 22 Trying 172.31.170.130... telnet: Unable to connect to remote host: Connection refused

如果telnet命令也无法连接到远程主机的22端口，那么很可能是SSH服务没有启动或者防火墙阻止了连接。

你可以尝试在远程主机上检查SSH服务是否正在运行。在Ubuntu系统上，可以使用以下命令检查SSH服务状态：

systemctl status ssh

如果SSH服务没有运行，你可以使用以下命令启动SSH服务：

sudo systemctl start ssh

如果SSH服务已经在运行，那么可能是防火墙阻止了连接。你可以尝试在远程主机上检查防火墙设置，确保22端口已经开放。在Ubuntu系统上，可以使用以下命令检查防火墙状态：

sudo ufw status

如果防火墙已经启用，你可以使用以下命令打开22端口：

sudo ufw allow ssh

如果你仍然无法连接到远程主机的22端口，那么可能是网络配置问题。你可以检查网络连接是否正常，并且确保使用的IP地址是正确的。