试述嵌入式汇编语言程序调用C语言程序的方法，并举例说明。

嵌入式汇编语言程序调用C语言程序的方法主要有两种：

1. 使用内联汇编：内联汇编是指在C语言程序中直接嵌入汇编代码。这种方法的好处是方便，但是可读性差。

2. 使用外部汇编：外部汇编是指将汇编代码写在一个单独的汇编文件中，然后通过头文件、链接等方式与C语言程序进行关联。这种方法的好处是可读性好，但是需要额外的工作。

下面以使用内联汇编为例，说明嵌入式汇编语言程序调用C语言程序的方法：

C语言程序：

#include <stdio.h>

int add(int a, int b);

int main(void)
{
    int sum = add(3, 5);
    printf("3 + 5 = %d\n", sum);
    return 0;
}

嵌入式汇编语言程序：

#include <stdio.h>

int add(int a, int b);

int main(void)
{
    int sum;

    asm volatile(
        "mov r0, #3\n\t"
        "mov r1, #5\n\t"
        "bl add\n\t"
        "mov %0, r0\n\t"
        : "=r" (sum)
        :
        : "r0", "r1"
        );

    printf("3 + 5 = %d\n", sum);
    return 0;
}

int add(int a, int b)
{
    return a + b;
}

在嵌入式汇编语言程序中，使用了内联汇编的方式，在汇编代码中使用了C语言函数add。在汇编代码中，使用了汇编指令mov、bl等来调用C语言函数，使用了寄存器r0、r1等来传递参数和返回值。在汇编代码的最后，使用了输出约束（output operand）来将返回值存储到变量sum中，使用了输入约束（input operand）来将参数a、b存储到寄存器r0、r1中。