试述嵌入式汇编语言程序调用C语言程序的方法，并举例说明

在嵌入式系统中，汇编语言程序可以调用C语言程序，具体方法如下：

1. 在C语言程序中定义函数，例如：

   int add(int a, int b) {
       return a + b;
   }

2. 在汇编语言程序中声明C语言函数，例如：

   .extern add

3. 在汇编语言程序中使用 BL 指令调用C语言函数，例如：

   MOV r0, #1
   MOV r1, #2
   BL add

这里将1和2分别放到r0和r1中，然后使用BL指令调用C语言函数add，调用结束后结果会返回到r0中。

以下是完整的汇编语言程序示例，包括声明C语言函数和调用C语言函数：

.extern add

.section .text

.globl _start

_start:
    MOV r0, #1
    MOV r1, #2
    BL add
    MOV r2, r0

    MOV r7, #1
    SWI 0

.end

在上面的程序中，使用 .extern 声明了 add 函数，然后在 _start 标签下，将 1 和 2 分别放到 r0 和 r1 中，使用 BL 指令调用 add 函数，并将结果存放到 r2 中，最后使用 SWI 0 指令退出程序。