cesium 模型旋转

Cesium可以通过修改实体的方向向量来旋转模型。假设你已经有一个实体对象entity和一个旋转角度angle（弧度制），可以按照以下步骤进行模型旋转：

1. 获取实体的当前方向向量，即entity.orientation值。
2. 创建一个四元数（Quaternion）对象，表示绕某个轴旋转angle角度，可以使用Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(axis, angle)方法创建。其中，axis是一个三维向量，表示旋转轴的方向，如Cesium.Cartesian3.UNIT_X表示绕X轴旋转，Cesium.Cartesian3.UNIT_Y表示绕Y轴旋转，以此类推。
3. 将步骤2中创建的四元数对象与实体当前方向向量进行乘法运算，得到旋转后的方向向量。可以使用Cesium.Quaternion.multiplyByVector(quaternion, vector, result)方法进行乘法运算。
4. 将旋转后的方向向量设置为实体的新方向向量，即entity.orientation = result。

以下是一个示例代码，将模型绕Y轴旋转45度：

var entity = viewer.entities.getById('model');
var currentOrientation = entity.orientation.getValue();
var rotationAxis = Cesium.Cartesian3.UNIT_Y;
var rotationAngle = Cesium.Math.toRadians(45);
var rotationQuaternion = Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(rotationAxis, rotationAngle);
var newOrientation = Cesium.Quaternion.multiply(rotationQuaternion, currentOrientation, new Cesium.Quaternion());
entity.orientation.setValue(newOrientation);

注意，上述代码中的viewer、model等变量需要根据实际情况进行修改。