请从一个全栈工程师的角度给我提供一个手机遥控arduino智能小车的代码

以下是一个参考代码，实现通过手机遥控arduino智能小车的功能：

#include <SoftwareSerial.h>

// 声明左右电机控制引脚
int leftMotor1 = 3; 
int leftMotor2 = 4;
int rightMotor1 = 5;
int rightMotor2 = 6;

// 声明串口
SoftwareSerial mySerial(10, 11); 

void setup() {
  // 初始化左右电机引脚为输出模式
  pinMode(leftMotor1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotor2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor2, OUTPUT);
  
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600); 
}

void loop() {
  // 检查串口是否有数据
  if (mySerial.available()) {
    int command = mySerial.read();
    // 根据不同的指令控制小车
    switch (command) {
      case 'W': // 前进
        digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
        digitalWrite(leftMotor2, LOW);
        digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
        digitalWrite(rightMotor2, LOW);
        break;
      case 'S': // 后退
        digitalWrite(leftMotor1, LOW);
        digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
        digitalWrite(rightMotor1, LOW);
        digitalWrite(rightMotor2, HIGH);
        break;
      case 'A': // 左转
        digitalWrite(leftMotor1, LOW);
        digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
        digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
        digitalWrite(rightMotor2, LOW);
        break;
      case 'D': // 右转
        digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
        digitalWrite(leftMotor2, LOW);
        digitalWrite(rightMotor1, LOW);
        digitalWrite(rightMotor2, HIGH);
        break;
      case 'P': // 停止
        digitalWrite(leftMotor1, LOW);
        digitalWrite(leftMotor2, LOW);
        digitalWrite(rightMotor1, LOW);
        digitalWrite(rightMotor2, LOW);
        break;
    }
    // 输出指令到串口监视器，方便调试
    Serial.println(command);
  }
}

在代码中，我们使用了一个软串口（SoftwareSerial）来接收蓝牙模块发送的指令，根据接收到的指令来控制小车的运动。通过调用不同的函数（digitalWrite），控制左右电机的正反转来控制小车前进、后退、左转、右转。同时，我们也可以在串口监视器中看到接受到的指令，方便我们调试。

在使用这个代码之前，你需要进行以下准备工作：

1. 准备一个蓝牙模块，比如HC-05等，用来通过手机与arduino通信。

2. 接线：蓝牙模块的TX引脚连接到arduino的RX引脚（软串口接收端），蓝牙模块的RX引脚连接到arduino的TX引脚（软串口发送端），蓝牙模块的VCC和GND分别连接到arduino的5V和GND引脚上。

3. 使用手机连接蓝牙模块，并使用串口助手或类似工具发送指令，比如W（前进）、S（后退）、A（左转）、D（右转）、P（停止），即可通过蓝牙遥控arduino智能小车。