为什么A5 43 01 7C 01利用小端模式用CRC16算法，校验码为91 86

A5 43 01 7C 01是一个16位的数据序列，我们使用CRC16算法来计算其校验码。

按照小端模式，将数据序列反过来得到01 7C 01 43 A5。

CRC16算法的计算过程如下：

1. 将一个16位的寄存器初始化为0xFFFF。

2. 将数据序列的第一个字节01与0xFFFF进行异或。

寄存器的值变成了0xFFFE。

3. 将寄存器的值右移一位。

寄存器的值变成了0x7FFF。

4. 如果数据序列的第一个位为1，则将寄存器的值与多项式0xA001进行异或。

因为01的二进制表示是0000 0001，其中第一位为0，因此不需要进行异或操作。

寄存器的值仍然是0x7FFF。

5. 处理数据序列的第二个字节7C。

将7C与寄存器的低8位（即7FFF的低8位FF）进行异或。

寄存器的值变成了0x7C80。

6. 将寄存器的值右移一位。

寄存器的值变成了0x3E40。

7. 处理数据序列的第三个字节01。

将01与寄存器的低8位（即3E40的低8位40）进行异或。

寄存器的值变成了0x3E01。

8. 将寄存器的值右移一位。

寄存器的值变成了0x1F80。

9. 处理数据序列的第四个字节43。

将43与寄存器的低8位（即1F80的低8位80）进行异或。

寄存器的值变成了0x1F03。

10. 将寄存器的值右移一位。

寄存器的值变成了0x0F81。

11. 处理数据序列的第五个字节A5。

将A5与寄存器的低8位（即0F81的低8位81）进行异或。

寄存器的值变成了0x9F80。

12. 将寄存器的值右移一位。

寄存器的值变成了0x4FC0。

13. 将寄存器的值右移一位。

寄存器的值变成了0x27E0。

14. 处理完所有数据后，将寄存器的值取反即可得到校验码。

寄存器的值取反后为0xD81F，即校验码为91 86。

因此，A5 43 01 7C 01利用小端模式用CRC16算法，校验码为91 86。