1>UDP_GUI_Thread1Dlg.cpp(343): error C2664: “strcpy”: 不能将参数 2 从“CString”转换为“const char *”

这个错误提示是因为在第343行出现了类型转换错误，需要将一个CString类型的变量转换为const char*类型。你可以检查一下代码，看看是否有类似于这样的语句：

CString str = "hello";
char* str1 = str;
strcpy(str1, "world");

这样的语句是错误的，应该将CString类型的变量转换为const char*类型，然后再使用strcpy函数进行复制：

CString str = "hello";
const char* str1 = str;
char buf[256];
strcpy(buf, str1);

这样就可以将CString类型的变量复制到char数组中了。另外，CString类型也提供了一个GetString()函数，可以将CString类型的变量转换为const char*类型：

CString str = "hello";
char buf[256];
strcpy(buf, str.GetString());

这样也可以将CString类型的变量复制到char数组中了。

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1>UDP_GUI_Thread1Dlg.cpp(209): error C2440: “初始化”: 无法从“char *”转换为“ATL::CStringT<BaseType,StringTraits>”

这个错误提示是因为在第209行出现了类型转换错误，需要将一个字符指针转换为CString类型。你可以检查一下代码，看看是否有类似于这样的语句：

char* str = "hello";
CString str1 = str;

这样的语句是错误的，应该将字符指针转换为CString类型的方法是使用CString的构造函数：

char* str = "hello";
CString str1(str);

这样就可以将字符指针转换为CString类型了。另外，建议在使用CString时，尽量使用TCHAR类型代替char类型，这样可以保证程序在不同的编译环境下都能正常编译运行。

E:\Dll\ICD2\data_form_manager\icd_data_form_manager_dlg.cpp:442: error: invalid use of 'this' in non-member function connect( pLink, &IcdServerLink::SigServerDataReceived, this, &CICDDataFormManagerDlg::SlotServerDataReceived); ^

这个错误提示是因为在一个非成员函数中使用了 "this" 指针，而 "this" 指针只能在类的成员函数中使用。

可能的原因是你在一个普通的函数中调用了一个连接函数，而且在连接函数中使用了 "this" 指针。

要解决这个问题，你可以将连接函数移到类的成员函数中，或者将普通函数改写成成员函数。如果你必须在普通函数中使用连接函数，你可以将当前的对象指针作为参数传递给连接函数，而不是使用 "this" 指针。

例如，你可以修改代码如下：

void CICDDataFormManagerDlg::SomeFunction()
{
    // 将当前对象指针作为参数传递给连接函数
    connect( pLink, &IcdServerLink::SigServerDataReceived, this, &CICDDataFormManagerDlg::SlotServerDataReceived);
}

另外，你还需要确保连接函数和槽函数的参数类型和参数个数匹配。如果不匹配，也会出现类似的编译错误。