c语言实现crc8校验代码及注释

以下是C语言实现CRC8校验的代码及注释：

#include <stdint.h>

// CRC8查表法实现
// 参数：
//     data: 数据
//     len: 数据长度
//     crc: 初始校验值
//     polynomial: 生成多项式
//     crc_table: CRC表
// 返回值：计算出来的CRC8校验值
uint8_t crc8_table(const uint8_t *data, uint32_t len, uint8_t crc, uint8_t polynomial, const uint8_t *crc_table)
{
    for (uint32_t i = 0; i < len; i++)
    {
        crc ^= data[i];  // 逐个字节异或
        crc = crc_table[crc];  // 查表
    }
    return crc;
}

// CRC8计算
// 参数：
//     data: 数据
//     len: 数据长度
//     crc: 初始校验值
//     polynomial: 生成多项式
// 返回值：计算出来的CRC8校验值
uint8_t crc8(const uint8_t *data, uint32_t len, uint8_t crc, uint8_t polynomial)
{
    uint8_t crc_table[256];
    for (uint16_t i = 0; i < 256; i++)
    {
        uint8_t crc_tmp = i;
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++)
        {
            if (crc_tmp & 0x80)
            {
                crc_tmp = (crc_tmp << 1) ^ polynomial;  // 位移并异或
            }
            else
            {
                crc_tmp <<= 1;  // 位移
            }
        }
        crc_table[i] = crc_tmp;
    }
    return crc8_table(data, len, crc, polynomial, crc_table);
}

// 示例代码
int main()
{
    uint8_t data[] = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 };
    uint8_t crc = crc8(data, sizeof(data), 0, 0x07);
    return 0;
}

注释中，crc8_table函数是查表法实现的CRC8校验函数，crc8函数是计算CRC表并调用crc8_table函数的封装函数。其中，crc_table数组是CRC表，用于加速CRC8校验的计算。在函数中，先通过循环计算出CRC表，然后调用crc8_table函数计算出CRC8校验值。示例代码中，调用crc8函数计算data数组的CRC8校验值。