python控制电机代码

可以直接回答，以下是一个简单的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

motor_pin = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(motor_pin, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(motor_pin, 50)
pwm.start(0)

def setAngle(angle):
    duty = angle / 18 + 2
    GPIO.output(motor_pin, True)
    pwm.ChangeDutyCycle(duty)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(motor_pin, False)
    pwm.ChangeDutyCycle(0)

setAngle(90)

以上代码可以控制一个舵机的角度，可以根据实际需求进行修改。

相关问题

python 伺服电机控制代码

以下是一个使用Python控制伺服电机的示例代码：

import pyb

# 初始化伺服电机
servo1 = pyb.Servo(1)

# 设置伺服电机的角度
servo1.angle(90)

# 停留在该角度
pyb.delay(1000)

# 移动到另一个角度
servo1.angle(180)

# 停留在该角度
pyb.delay(1000)

# 返回到预设角度
servo1.angle(0)

# 停留在该角度
pyb.delay(1000)

这段代码使用了pyb库来控制伺服电机。首先，我们初始化了一个伺服电机对象，然后使用`angle()`方法设置伺服电机的角度。通过调整参数可以控制伺服电机的转动角度。在每次设置角度后，我们使用`pyb.delay()`函数来让伺服电机停留在该角度。最后，我们可以使用`angle()`方法将伺服电机返回到预设角度。

请注意，具体的控制代码可能会因伺服电机的型号和连接方式而有所不同。因此，在编写代码之前，建议查阅伺服电机的文档以了解其具体的控制方式和参数设置。

Python控制电机转速

要控制电机转速，可以使用Python控制PWM（脉冲宽度调制器）信号输出，通过改变PWM占空比的大小来调整电机的转速。

下面是一个使用Python控制PWM输出的示例代码，可以通过改变“duty”的值来控制占空比的大小，从而控制电机的转速。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置GPIO引脚号
motor_pin = 18

# 设置引脚为输出模式
GPIO.setup(motor_pin, GPIO.OUT)

# 创建PWM实例，频率为50Hz
pwm = GPIO.PWM(motor_pin, 50)

# 启动PWM
pwm.start(0)

try:
    while True:
        # 改变占空比，控制电机转速
        duty = int(input("请输入占空比（0-100）："))
        pwm.ChangeDutyCycle(duty)

except KeyboardInterrupt:
    # 清理GPIO资源
    GPIO.cleanup()

在上面的示例代码中，使用input函数获取用户输入的占空比数值，调用ChangeDutyCycle方法改变PWM的占空比大小。需要注意的是，RPi.GPIO库的引脚编号使用的是BCM编码，而非BOARD编码。也就是说，如果使用GPIO.BOARD来设置引脚，需要将18换成12（对应的BOARD编码）。