k12 = 3*g*(-2*m1-4*(m2+m3))/(-2*(4*m1+3*(m2+4*m3))*l1)==-2.8881; k13 = -9*g*m3/(-2*(4*m1+3*(m2+4*m3))*l1)==2.8880; k22 = 2*g*m2*(m1+2*(m2+m3))*l1^2*l2/(4*m2^2*l1^2*l2^2-16/9*m2*(m1+3*(m2+m3))*l1^2*l2^2)==0.4689; k23 = -4*g*m2*(m1+3*(m2+m3))*l1^2*l2/(4*m2^2*l1^2*l2^2-16/9*m2*(m1+3*(m2+m3))*l1^2*l2^2)==0.3099; k17 = 3*(-2*m1-m1-4*m3)/(-2*(4*m1+3*(2*m2+4*m3))*l1)== -0.6953; k27 = (2*m2*(m1+2*(m2+m3))*l1^2*l2-4/3*m2*(m1+3*(m2+m3))*l1^2*l2)/(4*m2^2*l1^2*l2^2-16/9*m2*(m1+3*(m2+m3))*l1^2*l2^2)==0.1953; g=9.8;m1,m2,m3,l1,l2都大于0；求m1,m2,m3,l1,l2

根据您提供的方程组和约束条件，可以通过数值方法求解。

我们可以按照上一次的方法，使用 MATLAB 中的“fsolve()”函数进行求解。只需要将原来的代码中的初始解向量 x0 替换为一个符合约束条件的随机向量即可。下面是实现代码：

% 定义匿名函数
F = @(x) [
    3*g*(-2*x(1)-4*(x(2)+x(3)))/(-2*(4*x(1)+3*(x(2)+4*x(3)))*x(4)) + 2.8881;
    -9*g*x(3)/(-2*(4*x(1)+3*(x(2)+4*x(3)))*x(4)) - 2.8880;
    2*g*x(2)*(x(1)+2*(x(2)+x(3)))*x(4)^2*x(5)/(4*x(2)^2*x(4)^2*x(5)^2-16/9*x(2)*(x(1)+3*(x(2)+x(3)))*x(4)^2*x(5)^2) - 0.4689;
    -4*g*x(2)*(x(1)+3*(x(2)+x(3)))*x(4)^2*x(5)/(4*x(2)^2*x(4)^2*x(5)^2-16/9*x(2)*(x(1)+3*(x(2)+x(3)))*x(4)^2*x(5)^2) + 0.3099;
    3*(-2*x(1)-x(1)-4*x(3))/(-2*(4*x(1)+3*(2*x(2)+4*x(3)))*x(4)) - 0.6953;
    (2*x(2)*(x(1)+2*(x(2)+x(3)))*x(4)^2*x(5)-4/3*x(2)*(x(1)+3*(x(2)+x(3)))*x(4)^2*x(5))/(4*x(2)^2*x(4)^2*x(5)^2-16/9*x(2)*(x(1)+3*(x(2)+x(3)))*x(4)^2*x(5)^2) - 0.1953
];

% 设置约束条件
lb = [0; 0; 0; 0; 0];
ub = [Inf; Inf; Inf; Inf; Inf];

% 生成符合约束条件的随机解向量
x0 = rand(5, 1) .* (ub - lb) + lb;

% 调用 fsolve 函数求解
options = optimoptions('fsolve','Display','iter');
[x,~,exitflag] = fsolve(F, x0, options);

% 输出结果
if exitflag > 0
    fprintf('m1 = %.4f\nm2 = %.4f\nm3 = %.4f\nl1 = %.4f\nl2 = %.4f\n', x(1), x(2), x(3), x(4), x(5));
else
    fprintf('求解失败！\n');
end

运行代码后，应该可以得到符合约束条件的解向量。需要注意的是，由于这是一个非线性方程组，可能存在多个根，因此得到的解可能不是唯一的。