Caught exception in launch (see debug for traceback): cannot import name 'ParameterValue'

这个错误通常是由于导入的模块或包中缺少 `ParameterValue` 这个类导致的。可能是因为您的代码中使用了过时的模块或包，或者您需要安装缺失的依赖项。您可以尝试检查您的代码和依赖项，看看是否缺少了必要的模块或包，并尝试更新或安装这些依赖项。如果问题仍然存在，请提供更多详细的错误信息或代码，以便我能够更好地帮助您解决问题。

相关问题

Caught exception in launch (see debug for traceback): can only concatenate str (not "LaunchConfiguration") to str

这句话是一个常见的错误提示，在Python的`subprocess.Popen()`或者类似用于启动外部进程的函数中，当尝试将非字符串类型（如`LaunchConfiguration`对象）与字符串拼接时出现问题。`LaunchConfiguration`可能是某个配置对象，它并不是可以直接转换为字符串使用的。

错误的意思是你试图将一个`LaunchConfiguration`实例连接到一个字符串上，这在字符串格式化或命令行构建时是不允许的。解决这个问题通常需要先将`LaunchConfiguration`转换成字符串形式，例如通过`.get()`、`.format()`或者`str()`方法。

例如：

config_value = launch_config.get('key')
command = 'your_command {}'.format(config_value)  # 或者 config_value=str(launch_config['key'])

如果你正在调试，查看debug trace（跟踪信息）可以帮助你找到确切的位置并修复这个错误。

Caught exception in launch (see debug for traceback): 'ComposableNode' object has no attribute 'describe_sub_entities'

抱歉，我无法提供关于错误的具体调试信息。根据您提供的错误消息，看起来是在启动过程中出现了一个异常，具体是由于'ComposableNode'对象缺少'describe_sub_entities'属性导致的。这可能是由于代码中的错误或版本不匹配引起的。请确保您的代码正确，并检查所使用的库和依赖项的版本兼容性。如果问题仍然存在，请提供更多的上下文和代码，以便我能够更好地帮助您解决问题。