Caught exception in launch (see debug for traceback): __init__() missing 1 required keyword-only argument: 'node_executable'

这个错误提示可能是由于在使用 launch 文件时，没有给定 `node_executable` 这个必需的关键字参数导致的。在 launch 文件中，你需要为每个节点指定要运行的可执行文件，这个可执行文件也就是 `node_executable`。你需要检查一下你的 launch 文件，看看是否为每个节点都正确指定了 `node_executable` 参数。另外，你也可以提供更多的上下文信息，以便我更好地理解和解决这个问题。

相关问题

Caught exception in launch (see debug for traceback): 'ComposableNode' object has no attribute 'describe_sub_entities'

抱歉，我无法提供关于错误的具体调试信息。根据您提供的错误消息，看起来是在启动过程中出现了一个异常，具体是由于'ComposableNode'对象缺少'describe_sub_entities'属性导致的。这可能是由于代码中的错误或版本不匹配引起的。请确保您的代码正确，并检查所使用的库和依赖项的版本兼容性。如果问题仍然存在，请提供更多的上下文和代码，以便我能够更好地帮助您解决问题。

输入ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch.py 报错“Caught exception in launch (see debug for traceback):'TURTLEBOT3_MODEL'”

当你运行`ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch.py`命令时，报出的错误提示 "Caught exception in launch (see debug for traceback): 'TURTLEBOT3_MODEL'" 意味着启动过程中遇到了问题，特别是关于"TURTLEBOT3_MODEL"这个变量未被正确设置或识别。

在这个上下文中，`TURTLEBOT3_MODEL`是一个环境变量，通常用于指定你正在使用的特定turtlebot3机器人的模型，比如burger、waffle、waffle_pi等。在运行gazebo模拟器之前，你需要确保已经设置了正确的TURTLEBOT3_MODEL值，因为launch文件依赖于这个配置来加载相应的机器人模型和参数。

解决这个问题的步骤可能包括：

1. 确认你的系统环境中是否已设置TURTLEBOT3_MODEL变量，如果没有，可以添加到你的bashrc或~/.bash_profile文件中：

   export TURTLEBOT3_MODEL=your_model_here

2. 验证所选模型是否存在，可以在ROS2工作空间中查看官方提供的models目录是否有对应模型的描述文件（如model_description.yaml）。

3. 如果你在使用自定义的模型，检查模型名称是否拼写正确，并且模型已在ROS2包内正确配置。

4. 使用`ros2 param set`命令临时设置模型：

   ros2 param set /robot_description your_robot_description_path

一旦解决了这个问题，尝试再次运行launch脚本。如果需要更多帮助，你可以查阅相关的ROS2教程或文档，以及turtlebot3_gazebo包的官方文档。