caught+execution+in+lauch:package+'simple_robot'+not+found
时间: 2023-10-05 14:14:37 浏览: 51
根据提供的引用内容,"caught execution in lauch:package 'simple_robot' not found"是一个错误信息,表示在运行时找不到名为'simple_robot'的包。这可能是由于以下几种原因之一导致的:
1. 包名输入错误:请确保输入的包名正确且与实际包名一致。
2. 包未安装:请检查是否已正确安装'simple_robot'包。可以使用适当的包管理工具进行检查和安装。
3. 包路径错误:如果'simple_robot'包不在默认的包路径中,可能需要将其路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。
解决此问题的方法如下:
1. 首先,确认包名是否正确,确保正确输入包的名称。
2. 如果确保包已正确安装,请使用适当的包管理器进行安装。
3. 如果包在非默认路径中,请将其路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。
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netty+websocket推送消息
Netty是一个高性能的网络编程框架,它提供了一种基于事件驱动的异步、事件驱动的网络应用程序框架。而WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议,它可以在客户端和服务器之间实现实时的双向通信。
在Netty中使用WebSocket进行消息推送,可以通过以下步骤实现:
1. 创建一个WebSocket服务器:
- 创建一个ServerBootstrap对象,并设置相关参数,如端口号、线程模型等。
- 添加一个ChannelInitializer,用于初始化每个新连接的Channel。
- 在ChannelInitializer中添加一个WebSocketServerProtocolHandler,用于处理WebSocket握手和帧的编解码。
- 添加自定义的ChannelHandler,用于处理具体的业务逻辑。
2. 处理WebSocket连接和消息:
- 在自定义的ChannelHandler中,重写channelRead方法,处理接收到的WebSocket消息。
- 可以根据业务需求,对接收到的消息进行解析和处理,并将结果返回给客户端。
3. 推送消息给客户端:
- 在需要推送消息的地方,获取到所有已连接的WebSocket客户端Channel。
- 遍历所有客户端Channel,将消息写入到Channel中,实现消息的推送。
4. 异常处理和连接管理:
- 在自定义的ChannelHandler中,重写exceptionCaught方法,处理异常情况。
- 可以根据具体需求,对异常进行处理,如关闭连接、记录日志等。
- 可以使用ChannelGroup来管理所有已连接的WebSocket客户端Channel,方便进行批量操作。
Qt5.15.2怎么使用Magick++.h
使用Magick++库需要以下步骤:
1. 安装GraphicsMagick或ImageMagick库。GraphicsMagick和ImageMagick都是一些非常流行的图像处理库,Magick++是这些库的C++接口。可以从它们的官方网站下载并安装。
2. 安装Magick++库。可以从GraphicsMagick或ImageMagick的官方网站下载并安装Magick++库。
3. 在Qt项目中包含Magick++头文件。在Qt项目的.pro文件中添加以下代码:
```
INCLUDEPATH += /usr/local/include/ImageMagick-7/
LIBS += -L/usr/local/lib -lMagick++-7.Q16HDRI
```
4. 在代码中使用Magick++库。例如,以下代码将加载名为“input.jpg”的图像,将其裁剪为200x200像素大小,并将其保存为名为“output.jpg”的新图像文件:
```
#include <Magick++.h>
using namespace Magick;
int main(int argc, char **argv)
{
InitializeMagick(*argv);
Image image;
try {
image.read("input.jpg");
image.crop(Geometry(200, 200, 100, 100));
image.write("output.jpg");
}
catch (Exception &error_)
{
std::cout << "Caught exception: " << error_.what() << std::endl;
return 1;
}
return 0;
}
```
注意:在使用Magick++库之前,需要调用InitializeMagick函数进行初始化。