caught+execution+in+lauch:package+'simple_robot'+not+found

根据提供的引用内容，"caught execution in lauch:package 'simple_robot' not found"是一个错误信息，表示在运行时找不到名为'simple_robot'的包。这可能是由于以下几种原因之一导致的：
1. 包名输入错误：请确保输入的包名正确且与实际包名一致。
2. 包未安装：请检查是否已正确安装'simple_robot'包。可以使用适当的包管理工具进行检查和安装。
3. 包路径错误：如果'simple_robot'包不在默认的包路径中，可能需要将其路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。

解决此问题的方法如下：
1. 首先，确认包名是否正确，确保正确输入包的名称。
2. 如果确保包已正确安装，请使用适当的包管理器进行安装。
3. 如果包在非默认路径中，请将其路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。

相关问题

caught TypeError: vue_router__WEBPACK_IMPORTED_MODULE_2__.default.createRouter is not a function

这个错误通常是因为你在 Vue 3 中使用了 Vue Router 2 的语法。在 Vue 3 中，Vue Router 发生了一些重大的更改，因此需要使用新的语法。

首先，确保你已经正确安装了 Vue Router 4：

npm install vue-router@4

然后，在你的项目中，可以使用以下语法来创建路由：

import { createRouter, createWebHistory } from 'vue-router'

const routes = [
  // your routes here
]

const router = createRouter({
  history: createWebHistory(),
  routes,
})

export default router

注意，在 Vue 3 中，你需要使用 `createRouter` 函数来创建路由实例，而不是 `new VueRouter`。另外，你还需要使用 `createWebHistory` 或 `createWebHashHistory` 来创建路由历史记录模式。

请用Java实现一个用netty发送http请求的功能，请求体为{"type":"request","seq":0,"params":{"method":"get","download":{"client_id":17,"channels":-1,"start_time":"1686268649","media_type":1,"file_id":"00010017400000","event_type":["2"]}}}

好的，下面是Java实现用netty发送http请求的示例代码：

import io.netty.bootstrap.Bootstrap;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.ChannelOption;
import io.netty.channel.ChannelPipeline;
import io.netty.channel.EventLoopGroup;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;
import io.netty.handler.codec.http.DefaultFullHttpRequest;
import io.netty.handler.codec.http.HttpClientCodec;
import io.netty.handler.codec.http.HttpContentDecompressor;
import io.netty.handler.codec.http.HttpContentEncoder;
import io.netty.handler.codec.http.HttpHeaders;
import io.netty.handler.codec.http.HttpMethod;
import io.netty.handler.codec.http.HttpObjectAggregator;
import io.netty.handler.codec.http.HttpRequest;
import io.netty.handler.codec.http.HttpResponse;
import io.netty.handler.codec.http.HttpVersion;
import io.netty.handler.ssl.SslContext;
import io.netty.handler.ssl.SslContextBuilder;
import io.netty.handler.ssl.util.InsecureTrustManagerFactory;

import javax.net.ssl.SSLException;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.net.URI;
import java.net.URISyntaxException;
import java.nio.charset.StandardCharsets;

public class NettyHttpClient {
    private final String host;
    private final int port;
    private final boolean ssl;

    public NettyHttpClient(String host, int port, boolean ssl) {
        this.host = host;
        this.port = port;
        this.ssl = ssl;
    }

    public void sendRequest(String json) throws Exception {
        // Configure SSL context if necessary.
        final SslContext sslCtx;
        if (ssl) {
            sslCtx = SslContextBuilder.forClient().trustManager(InsecureTrustManagerFactory.INSTANCE).build();
        } else {
            sslCtx = null;
        }

        EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();
        try {
            Bootstrap b = new Bootstrap();
            b.group(group)
                    .channel(NioSocketChannel.class)
                    .option(ChannelOption.TCP_NODELAY, true)
                    .handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                        @Override
                        public void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                            ChannelPipeline pipeline = ch.pipeline();
                            if (sslCtx != null) {
                                pipeline.addLast(sslCtx.newHandler(ch.alloc(), host, port));
                            }
                            pipeline.addLast(new HttpClientCodec());
                            pipeline.addLast(new HttpContentDecompressor());
                            pipeline.addLast(new HttpContentEncoder());
                            pipeline.addLast(new HttpObjectAggregator(1048576));
                            pipeline.addLast(new HttpHandler(json));
                        }
                    });

            // Start the client.
            ChannelFuture f = b.connect(host, port).sync();

            // Wait until the connection is closed.
            f.channel().closeFuture().sync();
        } finally {
            // Shut down the event loop to terminate all threads.
            group.shutdownGracefully();
        }
    }

    private class HttpHandler extends io.netty.channel.SimpleChannelInboundHandler<HttpResponse> {
        private final String json;

        public HttpHandler(String json) {
            this.json = json;
        }

        @Override
        public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
            URI uri = new URI((ssl ? "https://" : "http://") + host + ":" + port);
            String msg = json;
            byte[] requestBody = msg.getBytes(StandardCharsets.UTF_8);

            DefaultFullHttpRequest request = new DefaultFullHttpRequest(
                    HttpVersion.HTTP_1_1,
                    HttpMethod.POST,
                    uri.getRawPath(),
                    Unpooled.wrappedBuffer(requestBody));

            request.headers().set(HttpHeaders.Names.HOST, host);
            request.headers().set(HttpHeaders.Names.CONNECTION, HttpHeaders.Values.CLOSE);
            request.headers().set(HttpHeaders.Names.CONTENT_TYPE, "application/json");
            request.headers().set(HttpHeaders.Names.CONTENT_LENGTH, request.content().readableBytes());

            ctx.writeAndFlush(request);
        }

        @Override
        protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, HttpResponse msg) throws Exception {
            // Handle the response here.
            System.out.println("Response: " + msg);
        }

        @Override
        public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) {
            // Handle the exception here.
            cause.printStackTrace();
            ctx.close();
        }
    }
}

你可以将这个代码放到一个类文件中，然后在你的程序中实例化这个类，调用 `sendRequest` 方法即可发送请求。注意要替换其中的 `host`、`port` 和 `json` 参数为你需要的值。