stm32f103c8t6怎么接lcd1602

首先需要了解LCD1602的接口，通常有16个引脚，其中8个为数据线，RS、RW、E三个为控制线，VSS、VDD、VO为电源线。

接口对应的引脚说明如下：

LCD1602引脚 | 说明 | STM32F103C8T6引脚
----|----|----
VSS | 电源地 | GND
VDD | 电源正 | 5V
VO | 对比度调节 | 可接10K电位器调节
RS | 数据/命令选择 | PB0
RW | 读/写选择 | GND
E | 使能信号 | PB1
D0-D7 | 数据线 | PB8-PB15

接线完成后，需要使用STM32的GPIO口来控制LCD1602，使用C语言编写程序控制1602的显示。程序主要分为以下几个步骤：

1. 初始化GPIO口，设置为输出模式
2. 通过GPIO口控制RS、RW、E及数据线的电平，发送指令或数据
3. 在发送数据之前需要等待LCD1602的状态准备好，然后再发送
4. 发送完数据后需要等待一段时间，让1602完成操作

下面是一个简单的程序示例，可以在Keil或者其他IDE中进行编译和调试。

#include "stm32f10x.h"

#define LCD_RS GPIO_Pin_0    //RS控制线
#define LCD_E GPIO_Pin_1     //E使能线
#define LCD_D0 GPIO_Pin_8    //D0~D7数据线
#define LCD_D1 GPIO_Pin_9
#define LCD_D2 GPIO_Pin_10
#define LCD_D3 GPIO_Pin_11
#define LCD_D4 GPIO_Pin_12
#define LCD_D5 GPIO_Pin_13
#define LCD_D6 GPIO_Pin_14
#define LCD_D7 GPIO_Pin_15
#define LCD_GPIO GPIOB        //使用的GPIO口

void LCD_Init(void);
void LCD_WriteCmd(unsigned char cmd);
void LCD_WriteData(unsigned char dat);
void LCD_WriteString(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s);

int main(void)
{
    LCD_Init();     //LCD初始化

    LCD_WriteString(0, 0, "Hello");   //显示Hello
    LCD_WriteString(1, 0, "World");   //显示World

    while(1);
}

void LCD_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);    //GPIOB时钟使能

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RS | LCD_E | LCD_D0 | LCD_D1 | LCD_D2 | LCD_D3 | LCD_D4 | LCD_D5 | LCD_D6 | LCD_D7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LCD_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(LCD_GPIO, LCD_RS | LCD_E | LCD_D0 | LCD_D1 | LCD_D2 | LCD_D3 | LCD_D4 | LCD_D5 | LCD_D6 | LCD_D7);    //所有引脚输出高电平

    delay_ms(20);   //等待20ms

    LCD_WriteCmd(0x38); //设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
    delay_ms(5);    //等待5ms

    LCD_WriteCmd(0x0c); //开启显示，关闭光标
    delay_ms(5);    //等待5ms

    LCD_WriteCmd(0x01); //清屏
    delay_ms(5);    //等待5ms
}

void LCD_WriteCmd(unsigned char cmd)
{
    while((LCD_GPIO->IDR & LCD_D7) != 0);   //等待LCD1602准备好

    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO, LCD_RS);   //RS置低，选择指令模式
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO, LCD_E);    //E置低
    GPIO_Write(LCD_GPIO, (cmd << 8));   //写入高8位
    GPIO_SetBits(LCD_GPIO, LCD_E);  //E置高，发出指令
    delay_ms(1);    //等待1ms
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO, LCD_E);    //E置低
    GPIO_Write(LCD_GPIO, (cmd << 4));   //写入低4位
    GPIO_SetBits(LCD_GPIO, LCD_E);  //E置高，发出指令
    delay_ms(1);    //等待1ms
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO, LCD_E);    //E置低
}

void LCD_WriteData(unsigned char dat)
{
    while((LCD_GPIO->IDR & LCD_D7) != 0);   //等待LCD1602准备好

    GPIO_SetBits(LCD_GPIO, LCD_RS); //RS置高，选择数据模式
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO, LCD_E);    //E置低
    GPIO_Write(LCD_GPIO, (dat << 8));   //写入高8位
    GPIO_SetBits(LCD_GPIO, LCD_E);  //E置高，发出数据
    delay_ms(1);    //等待1ms
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO, LCD_E);    //E置低
    GPIO_Write(LCD_GPIO, (dat << 4));   //写入低4位
    GPIO_SetBits(LCD_GPIO, LCD_E);  //E置高，发出数据
    delay_ms(1);    //等待1ms
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO, LCD_E);    //E置低
}

void LCD_WriteString(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
    unsigned char addr;
    if(y == 0)
        addr = 0x80 + x;    //第一行地址
    else
        addr = 0xc0 + x;    //第二行地址

    LCD_WriteCmd(addr); //设置显示地址

    while(*s)
    {
        LCD_WriteData(*s++);
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    while(ms--)
    {
        i = 12000;
        while(i--);
    }
}