stm32F407的启动文件详解，请配合代码说明

STM32F407的启动文件包含了一些必要的启动代码，用于初始化芯片并跳转到主函数执行。下面是一个简单的启动文件示例，结合代码进行说明：

/* 启动代码起始地址 */
  .org 0x08000000

/* 向量表地址 */
  .word 0x20001000
  .word Reset_Handler
  .word NMI_Handler
  .word HardFault_Handler
  .word MemManage_Handler
  .word BusFault_Handler
  .word UsageFault_Handler
  .word 0
  .word 0
  .word 0
  .word 0
  .word SVC_Handler
  .word DebugMon_Handler
  .word 0
  .word PendSV_Handler
  .word SysTick_Handler

/* 初始化堆栈指针 */
  .section .init, "ax"
  .thumb_func
  Reset_Handler:
    ldr   sp, =_estack

/* 初始化数据段 */
  .section .init_data, "aw"
    ldr   r0, =_sidata
    ldr   r1, =_sdata
    ldr   r2, =_edata
copy_loop:
    cmp   r1, r2
    ldrlo r3, [r0], #4
    strlo r3, [r1], #4
    blo   copy_loop

/* 清零未初始化数据段 */
  .section .bss, "aw"
    ldr   r0, =_sbss
    ldr   r1, =_ebss
    mov   r2, #0
clear_loop:
    cmp   r0, r1
    strlo r2, [r0], #4
    blo   clear_loop

/* 跳转到主函数 */
  .section .text, "ax"
  .thumb_func
    bl main

/* 中断处理函数 */
  .section .isr_vector, "aw"
  NMI_Handler:            .word NMI_Handler_Handler
  HardFault_Handler:      .word HardFault_Handler_Handler
  MemManage_Handler:      .word MemManage_Handler_Handler
  BusFault_Handler:       .word BusFault_Handler_Handler
  UsageFault_Handler:     .word UsageFault_Handler_Handler
  SVC_Handler:            .word SVC_Handler_Handler
  DebugMon_Handler:       .word DebugMon_Handler_Handler
  PendSV_Handler:         .word PendSV_Handler_Handler
  SysTick_Handler:        .word SysTick_Handler_Handler

/* 中断处理函数代码 */
  .section .text_isr, "ax"
  .thumb_func
  NMI_Handler_Handler:
    b .

  HardFault_Handler_Handler:
    b .

  MemManage_Handler_Handler:
    b .

  BusFault_Handler_Handler:
    b .

  UsageFault_Handler_Handler:
    b .

  SVC_Handler_Handler:
    b .

  DebugMon_Handler_Handler:
    b .

  PendSV_Handler_Handler:
    b .

  SysTick_Handler_Handler:
    b .

在上述代码中，`.org` 指令指定了代码的起始地址为 `0x08000000`，即程序的入口地址。`.word` 指令定义了向量表中的中断处理函数，如 `Reset_Handler`、`NMI_Handler` 等。其中，`Reset_Handler` 是必须的，因为它是启动代码的入口点。

`.section` 指令定义了不同的段，包括 `.init`、`.init_data`、`.bss`、`.text` 和 `.isr_vector`。在 `.init` 段中，通过 `ldr sp, =_estack` 初始化堆栈指针， `_estack` 是堆栈的结束地址。在 `.init_data` 段中，将 ROM 中的初始化数据复制到 RAM 中。`.bss` 段用于存储未初始化的数据，启动代码在该段中将其清零。`.text` 段包含了主函数的调用代码。`.isr_vector` 段包含了中断处理函数的入口点，其中的 `.section .text_isr` 段包含了中断处理函数的代码。

在启动代码执行完成后，会跳转到 `main` 函数执行。同时，如果系统发生中断，将会跳转到相应的中断处理函数执行。