stmf103c8t6单片机CAN通讯的gpio口初始化
时间: 2023-09-05 17:08:37 浏览: 54
下面是stm32f103c8t6单片机CAN通讯的gpio口初始化代码:
```
// 使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 初始化CAN_TX引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 初始化CAN_RX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
```
其中,GPIOA是引脚所在的端口,GPIO_Pin_12和GPIO_Pin_11分别是CAN_TX和CAN_RX的引脚号。在初始化时,我们将CAN_TX引脚配置为复用推挽输出模式,CAN_RX引脚配置为上拉输入模式。这样就完成了CAN通讯的GPIO口初始化。
相关问题
用两块stmf103c8t6单片机实行can通讯交互
下面是两块stmf103c8t6单片机实现CAN通信的基本步骤:
1. 确定CAN通信的参数,包括波特率、通信模式等。
2. 在两个单片机上分别配置CAN控制器,设置CAN的工作模式、过滤器、中断等。
3. 在发送端单片机上编写CAN发送函数,将数据打包成CAN帧发送出去。
4. 在接收端单片机上编写CAN接收函数,接收到CAN帧后解包数据并进行处理。
5. 在两个单片机上分别编写主函数,调用CAN发送和接收函数实现通信交互。
需要注意的是,CAN通信需要使用CAN总线进行连接,因此需要在两个单片机上分别连接CAN总线和CAN收发器。同时,为了确保通信稳定,还需要加上适当的滤波器和错误检测机制。
两块stmf103c8t6单片机用CAN通讯交互
要实现两块STM32F103C8T6单片机之间的CAN通讯交互,需要以下步骤:
1. 确定CAN总线的参数,包括波特率、传输模式等。两个单片机需要设置相同的参数才能进行通讯。
2. 在每个单片机上初始化CAN总线,并设置CAN过滤器。过滤器可以用来限制接收的CAN消息类型,以减少处理负担。
3. 在发送单片机上编写CAN消息发送函数,将需要发送的数据打包成CAN消息并发送到CAN总线上。
4. 在接收单片机上编写CAN消息接收函数,从CAN总线上接收CAN消息并解析数据。
5. 在两个单片机之间建立通讯协议,定义数据格式和命令格式。这可以使通讯更加稳定和可靠。
6. 在实际应用中,需要对CAN通讯进行测试和调试,以确保通讯正常工作。可以使用示波器或者逻辑分析仪等工具进行调试。
总之,要实现两块STM32F103C8T6单片机之间的CAN通讯交互,需要进行一系列的设置和编程工作,同时需要对通讯进行测试和调试。