cpu是如何用寄存器操控GPIO口的

CPU通过寄存器来操控GPIO口，主要包括以下几个步骤：

1. 配置GPIO口的工作模式：将GPIO口设置为输入模式或输出模式。这个过程可以通过写入特定的寄存器来实现，例如，对于ARM Cortex-M系列CPU，可以通过写入GPIO的控制寄存器（例如GPIOx_MODER）来配置GPIO口的工作模式。

2. 读取GPIO口的状态：当GPIO口被设置为输入模式时，CPU可以读取GPIO口的状态，例如，检测一个按键是否被按下。这可以通过读取特定的寄存器（例如GPIOx_IDR）来实现，该寄存器的每一位都对应一个GPIO口的状态。

3. 设置GPIO口的状态：当GPIO口被设置为输出模式时，CPU可以设置GPIO口的状态，例如，控制一个LED灯的亮灭。这可以通过写入特定的寄存器（例如GPIOx_ODR）来实现，该寄存器的每一位都对应一个GPIO口的状态。

4. 中断处理：CPU可以通过配置GPIO口的中断方式来响应GPIO口的状态变化，例如，当一个按键被按下时，CPU可以通过GPIO口产生一个中断，从而执行相应的中断处理程序。

总之，CPU通过寄存器来操控GPIO口，可以读取GPIO口的状态、设置GPIO口的状态以及响应GPIO口的中断。这些操作可以通过写入或读取特定的寄存器来实现，不同的CPU架构和系列可能会有所差异。

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STM32F103VET6芯片中的GPIO_IDR和GPIO_ODR寄存器都是GPIO的数据寄存器，但是它们的作用不同。

GPIO_IDR寄存器是GPIO输入数据寄存器，用于读取GPIO输入口的状态。当GPIO口被设置为输入模式时，数据将被存储在GPIO_IDR寄存器中。读取这个寄存器的值可以获取GPIO口当前的输入状态。

GPIO_ODR寄存器是GPIO输出数据寄存器，用于设置GPIO输出口的状态。当GPIO口被设置为输出模式时，数据将被存储在GPIO_ODR寄存器中。写入这个寄存器的值可以设置GPIO口的输出状态。

需要注意的是，GPIO_IDR和GPIO_ODR寄存器的位数与芯片中的GPIO口数量相同，因此在使用时需要根据具体的GPIO口来进行读写操作。

stm32L4 寄存器控制gpio

在STM32L4系列中，每个GPIO都有一个控制寄存器(GPIOx_CR)，用于配置GPIO的工作模式、输出类型、输出速度、上拉/下拉等。以下是一些常用的GPIO控制寄存器的设置方法：

1. 配置GPIO为输入模式：

GPIOx->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODEy_Msk); //清除对应pin位的MODE[1:0]位
GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDy_Msk); //清除对应pin位的PUPD[1:0]位

2. 配置GPIO为输出模式：

GPIOx->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODEy_Msk); //清除对应pin位的MODE[1:0]位
GPIOx->MODER |= (GPIO_MODER_MODEy_0); //设置对应pin位的MODE[1:0]位为01（output mode）
GPIOx->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OTy_Msk); //清除对应pin位的OT位
GPIOx->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEEDRy_Msk); //清除对应pin位的OSPEEDR[1:0]位
GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDy_Msk); //清除对应pin位的PUPD[1:0]位

3. 配置GPIO的输出类型：

GPIOx->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OTy_Msk); //清除对应pin位的OT位
GPIOx->OTYPER |= (GPIO_OTYPER_OTy); //设置对应pin位的OT位为1（推挽输出）

4. 配置GPIO的输出速度：

GPIOx->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEEDRy_Msk); //清除对应pin位的OSPEEDR[1:0]位
GPIOx->OSPEEDR |= (GPIO_OSPEEDR_OSPEEDRy_1); //设置对应pin位的OSPEEDR[1:0]位为10（高速模式）

5. 配置GPIO的上拉/下拉：

GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDy_Msk); //清除对应pin位的PUPD[1:0]位
GPIOx->PUPDR |= (GPIO_PUPDR_PUPDy_0); //设置对应pin位的PUPD[1:0]位为01（上拉）
GPIOx->PUPDR |= (GPIO_PUPDR_PUPDy_1); //设置对应pin位的PUPD[1:0]位为10（下拉）