STM32 如何通过寄存器设置GPIO方向
时间: 2023-07-04 14:06:39 浏览: 48
在STM32中,GPIO的方向可以通过控制寄存器来设置。例如,如果要将GPIOA的第5个引脚配置为输出,可以按照以下步骤进行设置:
1. 打开GPIOA时钟,以便能够访问GPIOA寄存器。可以通过RCC_AHB1ENR寄存器来配置。
```
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
```
2. 设置GPIOA的第5个引脚为输出。可以通过GPIOA_MODER寄存器来配置。
```
GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER5); //先清除原有的设置
GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODER5_0); //将第5个引脚配置为输出
```
3. 配置GPIOA的输出类型。可以通过GPIOA_OTYPER寄存器来配置。
```
GPIOA->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT_5); //将第5个引脚配置为推挽输出
```
4. 配置GPIOA的输出速度。可以通过GPIOA_OSPEEDR寄存器来配置。
```
GPIOA->OSPEEDR |= (GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5); //将第5个引脚的输出速度设置为最大
```
5. 配置GPIOA的上拉/下拉电阻。可以通过GPIOA_PUPDR寄存器来配置。
```
GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR5); //将第5个引脚的上拉/下拉电阻设置为无
```
通过以上步骤,就可以将GPIOA的第5个引脚配置为输出,并且设置为推挽输出,输出速度为最大,上拉/下拉电阻为无。