在哪可以下载ABB.Robotics
时间: 2023-12-04 20:02:13 浏览: 261
ABB.Robotics是ABB机器人控制系统的一个软件开发包(SDK),用于开发ABB机器人的控制和监控应用程序。这个软件开发包是ABB官方提供的,需要在ABB的官方网站上下载。
你可以按照以下步骤在ABB官网上下载ABB.Robotics:
1.打开ABB官网(www.abb.com)。
2.在网站上方的搜索框中输入“ABB.Robotics”,然后点击“搜索”。
3.在搜索结果中,找到“Robotics Developer Center”(机器人开发者中心)的链接,并点击进入。
4.在“Robotics Developer Center”页面中,点击“Downloads”(下载)选项卡。
5.在下载页面中,找到并下载“Robotics SDK”(机器人SDK)。
注意:下载ABB.Robotics需要你有一个ABB账号,如果你还没有ABB账号,需要注册一个。
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using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; //添加ABB库引用 using ABB.Robotics.Controllers; using ABB.Robotics.Controllers.Discovery; using ABB.Robotics; namespace RobotManager2 { public partial class Form1 : Form { //扫描器 private NetworkScanner scanner=null; //控制器集合 private ControllerInfoCollection controllers=null; public Form1() { InitializeComponent(); } private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { } void ScanConroller() { //创建扫描器 this.scanner = new NetworkScanner(); //启动扫描 this.scanner.Scan(); } } }
这段代码是一个 C# 的 Windows Forms 应用程序,其中使用了 ABB 公司的机器人控制器库。主要实现了以下功能:
1. 创建了一个窗体 Form1;
2. 实现了窗体加载事件 Form1_Load;
3. 创建了一个 NetworkScanner 对象 scanner,用于扫描网络中可用的机器人控制器;
4. 创建了一个 ControllerInfoCollection 对象 controllers,用于存储扫描到的控制器信息。
在 Form1_Load 事件中,可以调用 ScanConroller 方法来启动扫描器,获取可用的机器人控制器列表。此处只是代码的一部分,如果需要使用 ABB 机器人控制器库进行开发,还需要补充其他代码来实现具体的功能。
严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误 CS0012 类型“ControllerInfoCollection”在未引用的程序集中定义。必须添加对程序集“ABB.Robotics, Version=5.15.5001.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=1da709b7d1f14b7b”的引用。 RobotManager2 C:\Users\86181\source\repos\RobotManager2\RobotManager2\Form1.cs 46 活动
这个错误提示是因为在你的代码中使用了一个未被引用的程序集,即“ABB.Robotics, Version=5.15.5001.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=1da709b7d1f14b7b”。要解决这个错误,你需要手动添加对该程序集的引用。具体的操作步骤如下:
1.在Visual Studio中,打开你的项目。
2.在“解决方案资源管理器”中,右键单击“引用”,然后选择“添加引用”。
3.在“添加引用”对话框中,选择“程序集”选项卡。
4.在搜索框中输入“ABB.Robotics”,然后勾选搜索结果中的“ABB.Robotics”程序集。
5.点击“确定”按钮,完成引用的添加。
添加完成后,重新编译你的代码,这个错误就会被解决掉。
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