asammdf add_trigger用法
时间: 2023-07-29 15:07:32 浏览: 50
在使用asammdf软件包的add_trigger方法之前,需要先打开MDF文件并选择要操作的信道,通常使用如下代码:
```python
from asammdf import MDF
mdf = MDF('example.mdf')
channel = mdf.get('ChannelName')
```
接下来可以使用add_trigger方法。它允许您设置一个回调函数,该函数将在触发信号时运行。触发信号可以是一个数字或字符串信号,也可以是一个布尔信号。
例如,以下代码将在接收到名为'TriggerSignal'的信号时打印“Triggered!”:
```python
def my_callback(data):
print("Triggered!")
channel.add_trigger('TriggerSignal', my_callback)
```
当'TriggerSignal'信号被触发时,my_callback函数将运行并打印“Triggered!”
相关问题
trigger = world.add_trigger_volume(carla.BoxTrigger(start_point,carla.Location(x=npc_startpoints[i][0], y=npc_startpoints[i][1], z=npc_startpoints[i][2]), 0, 0)) AttributeError: 'World' object has no attribute 'add_trigger_volume'
这个报错信息表明在Carla Python API中,`World`对象没有`add_trigger_volume()`方法。如果你想在Carla中创建一个触发器,你可以使用`carla.World`对象中的`try_spawn_actor()`方法,该方法可以创建一个具有指定属性的触发器。
例如,你可以使用以下代码在Carla中创建一个盒状触发器:
```
import carla
client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(10.0)
world = client.get_world()
# 设置触发器的位置和大小
start_point = carla.Location(x=100, y=100, z=10)
end_point = carla.Location(x=200, y=200, z=20)
box = carla.Box(start_point, end_point)
# 创建触发器
trigger = world.try_spawn_actor(world.get_blueprint_library().find('sensor.other.trigger_volume'), carla.Transform(), attach_to=None, attachment_type=carla.AttachmentType.Rigid)
# 设置触发器的属性
trigger.set_box(box)
# 注册触发器的回调函数
def on_trigger(other_actor):
print("触发器被触发")
trigger.listen(on_trigger)
```
在这个例子中,我们首先通过`carla.Box()`方法定义了一个盒状触发器的大小和位置。然后,我们通过`world.try_spawn_actor()`方法创建了一个触发器,并将其附加到世界上。最后,我们通过`set_box()`方法设置触发器的大小和位置,并使用`listen()`方法注册了一个回调函数,当触发器被触发时,回调函数将被调用。
你可以根据自己的需求修改触发器的属性和回调函数的实现,以实现你的目的。
__add__的用法
__add__是Python中的一个特殊方法,用于定义对象之间的加法操作。当我们对两个对象进行加法操作时,Python会自动调用这个方法来实现加法操作。在自定义类中,我们可以通过实现__add__方法来定义对象之间的加法操作。下面是一个简单的例子:
```
class Vector:
def __init__(self, x, y):
self.x = x
self.y = y
def __add__(self, other):
return Vector(self.x + other.x, self.y + other.y)
```
在这个例子中,我们定义了一个Vector类,它有两个属性x和y,分别表示向量的横坐标和纵坐标。我们实现了__add__方法,它接受另一个Vector对象作为参数,返回一个新的Vector对象,表示两个向量相加的结果。这样,我们就可以对两个Vector对象进行加法操作了,例如:
```
v1 = Vector(1, 2)
v2 = Vector(3, 4)
v3 = v1 + v2
print(v3.x, v3.y) # 输出 4 6
```